文章来源： 时间：2026/4/30 10:03:11
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…
2026/4/29 11:17:19 人评论 次浏览
将ansible执行结果进行处理，变成excel，ansibleexcelansible输出结果，统计起来很麻烦，将结果变为excel，并且按照结果统计汇总，可读性会强很多ansible输出结果：ansible输出结果192.168.250. 250| …
2026/4/29 23:09:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/29 18:58:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/29 12:40:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/29 7:02:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览/荥阳网站优化公司)
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼代码如下;#encoding:utf-8from pyecharts import Barattr ["衬衫", "羊毛衫", "雪纺衫", "裤子", "高跟鞋", "袜子"]v1 [5,20,36,10,75,90]v2 [10,25,8,60,20,80]…
2026/4/30 10:01:42 人评论 次浏览
笔记本电脑使用久了之后，不可避免会遇到各种烦人的故障，比如打开电脑开机黑屏就很常见，许多用户碰到这样的问题都不知道要如何解决，那么笔记本打开黑屏怎么办呢？其实解决方法也不难，接下来给大家讲述一下笔…
2026/4/25 9:31:41 人评论 次浏览
Mysql 5.6->Mysql 5.6 (linux -> win) 以《installing and Configuring Oracle GoldenGate for MySQL.pdf》为准。 字符集转换只能支持库级的字符集 源端必须是innodb存储引擎 目标库是mysql的话，replicat通过native api连接 用户：要有对inform…
2026/4/30 10:01:20 人评论 次浏览
在今天在移动 App 界面设计中，你可以看到不同创意类型的视觉效果。特别是在 Dribbble 上面，有有很多应用程序的 UI 概念设计，让你惊叹。如果你想获得灵感，那很有必要看看下面12个带给你惊喜用户体验的手机界面设计。 您可能感兴趣…
2026/4/30 10:01:58 人评论 次浏览
首先需要焊接eaidk310的串口debug引脚。在这个位置。 然后通过ust-ttl模块将开发板与电脑usb口相连。 打开putty。设置好参数。默认波特率为：1500000。 默认系统的用户名和密码都为openailab。 通过这个就可以顺利登录了。
2026/4/17 9:39:56 人评论 次浏览
spring的IOC容器能够帮我们自动new对象，对象交给spring管之后我们不用自己手动去new对象了。那么它的原理是什么呢？是怎么实现的呢？下面我来简单的模拟一下spring的机制，相信看完之后就会对spring的原理有一定的了解。 spring使用…
2026/3/17 11:15:33 人评论 次浏览