文章来源： 时间：2026/3/5 15:55:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库…
2026/3/3 8:43:23 人评论 次浏览
一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…
2026/3/3 0:04:40 人评论 次浏览
欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…
2026/3/3 17:15:34 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/3 15:15:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/2 20:53:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/3 0:01:41 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/2 23:07:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/3 0:40:39 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/3 15:15:24 人评论 次浏览
近日，2016年度OpenStack核心会议之一、首次登陆中国内地的OpenStack Days China在北京国家会议中心拉开帷幕。大会获OpenStack基金会授权；由十七位从业于OpenStack领域的意见领袖、志愿者共同组织，并由全球最大的中文IT社区CSDN承办。二十余家…
2026/2/5 8:57:29 人评论 次浏览
汇图网psd素材库/design/new/PSD网页切图制作HTML全过程教程今天的这个教程，教大家如何把psd页面利用divcss切割成html页面，这类的教程，本站做的一直都很少，大多讲的都比较零碎的一些东西，在今后，我们将慢慢…
2026/2/6 2:33:03 人评论 次浏览
在用户线程绑定某个核的情况下，从某个线程发送的udp报文，偶尔出现了乱序。我们来分析下发包流程： 0xffffffff81593b30 : dev_hard_start_xmit0x0/0x1a0 [kernel]------------进入driver层0xffffffff81596b08 : __dev_queue_xmit0x448/0x550 […
2026/2/17 20:38:38 人评论 次浏览
KDE 自启动fcitx其实很简单，在~./.kde/Autostart下面做一个fcitx的软链接就可以了IEs4linux 安装yum -y install wine* yum -y install cabextract wget [url]http://www.tatanka.com.br/ies4linux/downloads/ies4linux-latest.tar.gz[/url] tar zxvf ies4linux-lat…
2026/2/9 6:31:10 人评论 次浏览
数据结构线性结构的应用------栈线性结构的应用------队列这是我最近学习的笔记，还会持续更新，如果兄弟们看见那里需要修改的地方请告诉我前述：栈和队列是一种特殊的线性结构，是连续存储或离散存储的一种应用 线性结构的应用-----…
2026/2/5 9:27:51 人评论 次浏览
敏捷软件开发宣言 敏捷开发以用户的需求进化为核心，采用迭代、循序渐进的方法进行软件开发。在敏捷开发中，软件项目在构建初期被切分成多个子项目，各个子项目的成果都经过测试，具备可视、可集成和可运行使用的特征。换言之&#x…
2026/2/5 22:47:34 人评论 次浏览