之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

本学习系列介绍： 本学习系列主要针对对编程略有了解或有其他语言基础并要进一步学习Python的同学，通过简易的代码快速入门掌握Python语言。 系列总目录：用简易代码快速学习Python（一）用简易代码快速学习Python&#…

http://www.opengpu.org/forum.php?modviewthread&tid7161&extrapage%3D1为了3D游戏粉丝的[（超级）街头霸王4]图形讲座(前篇）终于迫近了以3D图形再现美化版的[街霸2]记忆的秘密方法原文 西川善司翻译 Trace校对注释 千里马肝原文地址…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、引言 首先，让我们先从头文件开始，在很多头文件里，我们会看到这样的语句 #ifndef _MYHEADFILE_H #define _MYHEADFILE_H // .......语句...... #endif // _MYHEADFILE_H 为了…

很多时候，在电脑操作时，会经常使用到手机了的照片视频或者其他文件，相信很多人都是使用QQ、微信或者百度云等等其他软件来传输文件到电脑下面介绍一种使用iPhone自带软件#文件#传输文件到电脑中第一步：在Windows电脑新建一个文件夹…

TortoiseGit-2.8.0.0-64bit.msi 安装和Github使用 下载地址 https://tortoisegit.org/download/ 安裝和使用方法请转这个网址 https://blog.csdn.net/Night2233/article/details/89304835

✨✨✨ 资源链接见文末！！ 前言 许多刚开始学习编程的小伙伴都想找到合适的学习资源，然后学习一段时间后又想着找个项目啥的练练手。但是许多小伙伴都存在着以下两个问题： 刚开始入门时，不知道去哪儿找编程资源&#…

题意：有n个房间，有n-1条道路连接着n个房间，每个房间都有若干个野怪和一定的能量值，有m个士兵从1房间入口进去，到达每个房间必须要留下若干士兵杀死所有的野怪，然后其他人继续走，（一个…

背景 在一年前我写过一篇关于分布式事务的文章： 再有人问你分布式事务，把这篇扔给他，在这篇文章中我详细介绍了分布式事务是什么，实现分布式事务有哪些常用的方案，但是其中的东西很多是偏于理论，很多读者对…