之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

本学习系列介绍： 本学习系列主要针对对编程略有了解或有其他语言基础并要进一步学习Python的同学，通过简易的代码快速入门掌握Python语言。 系列总目录：用简易代码快速学习Python（一）用简易代码快速学习Python&#…

一个seo行业站点，科学的内容制作应该与seo相关，且内容本身是有人搜索的。seo和java哪个更好是有人搜索的语句，且与seo是强相关的，对于seo教程自学网来讲，这样的内容再适合不过了。任何一门技术，如果精通&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

***S 2012 建立图表 -- 标题属性图表标题（Caption）属性主要是用来控制坐标轴标题的内容以及显示字体。

NPTL是一个11的线程模型&#xff0c;即一个线程对于一个操作系统的调度进程&#xff0c;优点是非常简单。而其他一些操作系统比如Solaris则是MxN的&#xff0c;M对应创建的线程数&#xff0c;N对应操作系统可以运行的实体。(N<M)&#xff0c;优点是线程切换快&#xff0c;但…

语法 array_diff_ukey(array1,array2,array3...,myfunction); 参数描述array1必需。与其他数组进行比较的第一个数组。array2必需。与第一个数组进行比较的数组。array3,...可选。与第一个数组进行比较的其他数组myfunction 必需。一个定义了可调用比较函数的字符串。如果第一…

一、创建vue项目 npm install vue-cli -g #-g全局 (sudo)npm install vue-cli -g #mac笔记本vue-init webpack myvue #项目的名字 cd muvue npm install npm run dev 二、目录结构的说明 出现下面这样的图就说明成功了 三、import和require的区别 import一定要放在文件顶部…

1、equals()与“” “” 一直比较两个变量的地址&#xff0c;若指向相同对象地址&#xff0c;则true&#xff0c;否则false。equals()分以下两类 &#xff08;1&#xff09;对于字符串变量来说&#xff08;equals()在string、Double、Integer、Math等类中已默认重写)&#xff…

在平时的学习中&#xff0c;写代码的时候可能会只写一个简单的demo&#xff0c;一般也就最多两三个文件。但是在实际的运用当中&#xff0c;代码文件可能会达到几十个甚至几百几千个。这个时候就需要通过文件夹来进行区分&#xff0c;也叫包。下面来看下c/c、java、go和python如…