文章来源： 时间：2026/3/11 11:22:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…
2026/3/2 17:04:05 人评论 次浏览
封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…
2026/3/10 22:43:24 人评论 次浏览
微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…
2026/3/10 23:18:48 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/10 11:56:25 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/11 5:48:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
使用Jenkins打包docker镜像时报这个错，并且还是在有别的项目正常打包的情况下，新建的任务就不好使了。 完整的错误信息： [Docker] ERROR: Failed to exec start:null [Docker] ERROR: Failed to create docker image: org.apache.http.clie…
2026/2/10 18:15:41 人评论 次浏览
这个是因为跟系统的字体不符，修改成系统的字体就可以了！ /usr/lib/jvm/java-1.6.0/jre/lib为JAVA_HOME的目录，如果不是自带rpm包安装就找到JAVA_HOME的目录就可以了！ #cd /usr/lib/jvm/java-1.6.0/jre/lib #mv fontconfig.bfc …
2026/2/13 6:04:21 人评论 次浏览
在日常代码中，我们总是会面对大量 if...elif...else 条件分支选择的问题。说实话，我在多数情况下首推就是老老实实地写 if...elif，并且设法把每个分支下的内容抽取成独立的函数。结构清晰，意图明白，对于编写和阅读都是…
2026/3/2 17:04:20 人评论 次浏览
运行程序，出现如下消息： Memory is low : Leave the transaction before taking a break 大概意思是：运行内存过低，然后查询资料了解到： 在程序执行的时候会初始化一部分内存，需要的时候会使用 extend m…
2026/2/10 23:32:05 人评论 次浏览
在类型限定上的不同C 中的字符串字面量 "hello" 是数组类型 char[6](相应地，每个字符元素是无 const 限定的 char 型)；作为右值使用的时候转换为指针类型 char*。在 C 中 "hello" 是 char const [6] 类型(相应地，每个字符…
2026/2/22 7:27:04 人评论 次浏览
Linux 命令大全 Linux scp 命令用于 Linux 之间复制文件和目录。 scp 是 secure copy 的缩写, scp 是 linux 系统下基于 ssh 登陆进行安全的远程文件拷贝命令。 scp 是加密的，rcp 是不加密的，scp 是 rcp 的加强版。 从远程复制到本地 从远程复制到本…
2026/3/8 5:27:34 人评论 次浏览