之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…

ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…

简答：不,但还有其他形式的发电机.for / while循环是一个循环结构：它不发出值,因此不是生成器.然而,还有其他方法来构建生成器.例如,yield就是例如一个生成器：def some_generator(xs):for x in xs:if x:yield x但也有生成器表达式,如&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Windows Media Player 错误： 无法播放此文件，因为不支持指定的协议。如果在“打开 URL”对话框中键入了 URL，请尝试使用其他传输协议(例如“http:”或“rtsp:”) 解决办法： 开始>cmd，用管理员身份运行。 输入&#…

在执行包含update,delete,merge,select for update语句时事务必须得到一个TX锁，也就是事务锁。而且会持有这个所直到提交或回滚。事务未提交时，为了实现事务一致性，其它事务不能访问正在修改的数据，其它事务必须排队等待这个事务提…

最近要完成一个登陆注册的功能，加上刚刚学了MongoDB，就想试一试，查了很多博客，都不能找到一篇完整的用例，只有自己折腾下了。这里我们需要加载一个jar包，我用的是mongo-java-driver-3.8.0.jar，主…

Vulrt服务器 安装httpd完成 测试http://ip 无法显示apache本地欢迎页 解决办法： /etc/init.d/iptables stop 关闭防火墙，即可显示

1.打开chm2.win7提示安全问题3.chm无法显示内容4.关闭chm5.右键点击chm，点击“解除锁定”，ok 没有“解除锁定”，晕。。。请往下6.右键点击chm，点击“压缩到*.rar”，压缩chm7.双击生成的压缩文件*.rar8.在rar中双击chm…

数据库系统原理与应用教程（058）—— MySQL 练习题（二）：单选题 1、在成绩表中查询绩点在 3.7-4.0 之间，并且挂科数为 0 的学生的所有信息。下列SQL语句不正确的是（D）。 A、SELECT *…