之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

转自 http://www.cnblogs.com/whgk/p/7121336.html　 前一节我们明白了maven是个什么玩意，这一节就来讲讲他的一个重要的应用场景，也就是通过maven将一个ssh项目分割为不同的几个部分独立开发，很重要，加油 --WH 一、maven父工程与…

转载：http://www.jb100.net/html/content-22-821-1.htmlphp curl常用的5个例子我用php ，curl主要是抓取数据，当然我们可以用其他的方法来抓取，比如fsockopen,file_get_contents等。但是只能抓那些能直接访问的页面，如果…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Java Streams，第 2 部分: 使用流执行聚合 轻松地分解数据 本系列的 第 1 部分 介绍了 Java SE 8 中添加的 java.util.stream 库。第二期文章将重点介绍 Streams 库的一个最重要的、灵活的方面 — 聚合和汇总数…

概述： 1、排序树——特点：所有结点“左小右大2、平衡树——特点：所有结点左右子树深度差≤13、红黑树——特点：除了具备二叉查找树的特性外还有5个特性以致保持自平衡。4、字典树——由字符串构成的二叉排序树5、判定树——特点&a…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 昨天下了个CentOS 6.5 Minimal 版，在VMware 10下安装好了之后，发现上不了网，PING外网也PING不通。 在网上搜了一下，发现Linux安装好了之后，网卡默认是没有启动的…

Kylin的工作原理维度和度量Cube和Cuboid工作原理技术架构Apache Kylin的工作原理本质上是 MOLAP（多维立方体分析）。 维度和度量 维度就是观察数据的角度，例如： 电商的销售数据，可以从时间的维度来观察，也…