之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

字符串型1、Char定长字符：指定长度之后，系统一定会分配指定的空间用于存储数据基本语法：char(L)，L代表字符数(中文与英文字母一样)，L长度为0到2552、Varchar变长字符：指定长度之后，系统会根据实…

之前在做两个字符串的拼接，一般都是用strcat函数， 即使是宏定义的字符串。 比如定义了宏A, B， 第一反应会用 A"other"这样的拼接方式， 却不会没反应过来 A B 也可以做拼接。 基础不扎实，好二好二。 宏字符…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文内容如有错误、不足之处，欢迎技术爱好者们一同探讨，在本文下面讨论区留言，感谢。 文章目录四大原则举例设计单选框如何写一份易用的产品需求文档步骤1.功能描述：主要回答这个功能是干什么的一、 功能概述1.1 功能场景1.2 模块…

【魅族大赛技术公开课】移动应用开发技术精选 CSDN公开课 课程介绍： 培训内容： 1，Android 动画培训 2，H5混合app开发之路 3，App界面开发和性能优化 课程特色： 专属答疑课件资料提供视频无限时回放VIP交流群…

前面博客 TortoiseGit学习系列之TortoiseGit基本操作克隆项目（图文详解） TortoiseGit学习系列之TortoiseGit基本操作修改提交项目（图文详解） TortoiseGit学习系列之TortoiseGit基本操作将提交到本地的项目推送到在线仓库&#xff…

struct S1{ char c; int i;}; 问sizeof(s1)等于多少聪明的你开始思考了，char占1个字节，int占4个字节，那么加起来就应该是5。是这样吗你在你机器上试过了吗也许你是对的，但很可能你是错的！VC6中按默认设置得到的结果为…

一、淘宝爆款返场什么意思? 淘宝爆款返场栏目定义：针对参加活动的爆款商品，奖励其在7天后手机端独立频道同活动价返场再售的活动形式。即参加聚划算、淘抢购等爆款商品再次促销，获得更多的展现。 二、淘宝爆款返场怎么报名? 淘宝有很多活…

正文 最近整理了一份 Netty 相关的文档干货，讲解很系统。今天分享给大家。看完这份文档你将获得哪些收获？ 理解当下火热的 Netty 框架、核心概念、开发流程； 手写 RPC 框架（聊天室、Tomcat等）； 对照知识点…