之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…

servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…

原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

传送门 首先，很简单的dp方程：\[f_imax(s_i-s_j)(j\in [i-m,i])\]然后发现\(s_i\)与\(j\)无关，可以提出来：\[f_is_i-min(s_j)(j\in [i-m,i])\]发现这个方程可以用数据结构优化，比如线段树，树状数组等等&…

解决思路： 通过固定字符串自增数字实现 具体代码： echo off rem bat中没有获取uuid的方法，通过固定字符串自增数字实现 set /p w请输入文件格式(即扩展名并以回车结束): set fileStartStr军旗_1_5a6dcac9-e508-48c2-89a7-791890d setlocal E…

方法一： 文件夹右键-属性-安全-添加-高级bai-立即查找-选择du"everyone"-确定-确定-完全控制打勾 以上操作意思是该文件夹添加"everyone"用户所有控制权dao~everyone的意思就是所有人~当然你也可以添加你自己计算机的管理员权限为完全控制~&am…

前言 网络流是图论中一个博大精深的分支。本篇博客只希望让大家建立对网络流的初步认识，内容会比较浅显。 一个网络 G (V, E) 是一张有向图，图中每条有向边 (x, y)∈E 都有一个给定的权值 c(x, y)，称为边的容量。特别地，若 (x,…

java中含中文字符串的编码和解码问题。 1、在java开发中经常被文字乱码的问题困扰。下面全面解释下字符串的编码和解码。 如 String str "中国" 编码：byte[] bts str.getBytes("编码方式");//常用编码方式 gbk、utf-8、gb2312、iso-8859-1等…

yum -y install bzip2