文章来源： 时间：2026/3/18 15:43:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…
2026/3/17 17:18:03 人评论 次浏览
Java作为一门面向对象语言，在运行过程中无时无刻都伴随着对象的创建。在语言层面，我们常常是用new来进行一个对象的创建，而其在Java虚拟机中的细节却要复杂许多，创建之后的内存布局和访问方式也值得探讨，下面将以HotSp…
2026/3/17 11:45:29 人评论 次浏览
题目描述 阿申准备报名参加GT考试，准考证号为N位数X1X2....Xn(0<Xi<9),他不希望准考证号上出现不吉利的数字。他的不吉利数学A1A2...Am(0<Ai<9)有M位，不出现是指X1X2...Xn中没有恰好一段等于A1A2...Am. A1和X1可以为0 输入输出格式 输入格式…
2026/3/18 0:57:48 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/17 0:00:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/16 22:51:26 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/17 23:55:00 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/18 0:06:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/17 23:01:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/18 0:10:18 人评论 次浏览
为了做出漂亮的GUI界面，有的时候，我们希望在控件上添加上注释信息，注释信息可以为此控件主要的说明，如：此控件的作用等信息……下面以按钮为例来说明怎么添加，方法有两种：方法一，利用…
2026/3/17 11:35:14 人评论 次浏览
给iOS工程增加Daily Build 前言 Daily Build 是一件非常有意义的事情，也是敏捷开发中关于 “持续集成” 的一个实践。Daily Build 对于开发来说有如下好处： 保证了每次 check in 的代码可用，不会造成整个工程编译失败。进度跟进。产品经理可…
2026/3/17 11:35:15 人评论 次浏览
冒泡排序V2.0 让编程改变世界 Change the world by program [caption id"attachment_579" align"aligncenter" width"300"]冒泡排序[/caption] 改进地方： 使用 Bitbtn 控件; 所有显示输入均在一个 Edit 中实现; 改进输入&#…
2026/3/17 11:35:17 人评论 次浏览
112.路径总和 437. 路径总和 III 题目–112.路径总和 给定一个二叉树和一个目标和，判断该树中是否存在根节点到叶子节点的路径，这条路径上所有节点值相加等于目标和。 说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。 示例: 给定如下二叉树，以及目…
2026/3/17 11:35:17 人评论 次浏览
PPT演示者模式怎么设置PPT演示者模式设置【1】连接外接监视器(显示器、电视机、投影仪)根据不同的电脑选择功能按钮切换到双显示器模式，比如ThinkPad系列一般就是FnF，正常情况应该在外接监视器上看到图像了(默认为和主显示器内容一样)2、选择扩展桌面(右…
2026/3/17 11:35:18 人评论 次浏览
这次使用 压缩，因为压不压相差10倍呢，但是不使用 sequencefile ，因为打算在hive 中使用 RCFIle来存数据，--compress--compression-codecorg.apache.hadoop.io.compress.BZip2Codec使用的Bzip当然hive的表也自动存为Bzip的.但是 如…
2026/3/17 11:35:18 人评论 次浏览