文章来源： 时间：2026/3/19 19:28:11
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…
2026/3/17 6:46:58 人评论 次浏览
Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…
2026/3/17 19:04:54 人评论 次浏览
A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15，容易发现，当 n≤30n\leq 30n≤30 时，是一定无解的，因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话，我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…
2026/3/17 16:41:27 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/18 20:31:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/18 20:31:26 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/17 23:55:00 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/19 3:13:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/19 1:10:43 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/18 0:10:18 人评论 次浏览
对于一般的DS18B20引脚有下图。找到VCC GND ，中间就是数据口。 对于金属头的DS18B20引脚定义有： 多点温度检测的原理图，这里用五个距离 实物中： 每个器件内部的ID都是唯一标识，程序自动搜索在单总线上的器件ID&am…
2026/3/19 19:28:10 人评论 次浏览
每次点击超链接的时候会有一个虚线框 挺烦人的 所以搞个让他消失代码 首先是FF 只需要加上一个属性就可以了 outline：none； 这样在ff里边就不显示了 再次就是IE ie里边就没有css属性可控制了， 那怎们办那 其实可以在html控件上加一个属…
2026/3/17 11:37:18 人评论 次浏览
参考：http://www.dawnfly.cn/article-1-331.html mac下实际上将省电禁用即可
2026/3/17 11:37:18 人评论 次浏览
Lua调用C动态链接库.so通过Lua调用C动态库中的函数1. 例程头文件testlib.h2. 遇到的问题通过Lua调用C动态库中的函数 原文链接：https://blog.csdn.net/DeliaPu/article/details/114406620 上一篇介绍了如何在C中调用Lua函数：C调用Lua函数 本篇介绍反方…
2026/3/17 11:37:19 人评论 次浏览
核心课程Advanced Aspects of Nature Inspired Search and Optimisation (Extended) 自然启发搜索和优化的进阶版知识Advanced Human Computer Interaction 先进的人机交互Advanced Topics in Functional Programming Extended函数式编程中扩展的高级的主题Compilers & Lan…
2026/3/17 11:37:21 人评论 次浏览
Part I: The Basics Chapter 4. Expressions 4.1 基础 左值与右值 当一个对象被用作右值（rvalue）时，用的是对象的值（内容）；当一个对象被用作左值（lvalue）时，用的是对象…
2026/3/18 18:47:15 人评论 次浏览