文章来源： 时间：2025/12/19 5:37:17
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题ÿ…
2025/12/18 12:32:43 人评论 次浏览
matplotlib是python中强大的可视化图像库，下面的代码是本人论文画图时的设置。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npplt.figure() # 图片名称 # plt.title(temp) bwith 1.3 #边框宽度设置为2 ax plt.gca()#获取边框 # ax.spines[top].set_color(…
2025/12/16 14:04:46 人评论 次浏览
访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…
2025/12/16 14:05:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
现在网站网页生成静态Html文件有许多好处,比如生成html网页有利于被搜索引擎收录,不仅被收录的快还收录的全.前台脱离了数据访问,减轻对数据库访问的压力,加快网页打开速度. 像www.aspid.cn的主站就采用了TSYS生成html文件! 所以吟清最近对生成html比较感兴趣,看了不少文章,也…
2025/12/16 1:38:50 人评论 次浏览
点击上方“iOS开发”，选择“置顶公众号”关键时刻，第一时间送达！之前写过一篇介绍iOS数据存储方法的文章，包含：FMDB，SQLite3 ，Core Data，Plist，偏好设置，归档…
2025/12/16 0:58:41 人评论 次浏览
众所周知，python是一种面向对象直译式计算机程序设计语言，也是一种功能强大的通用型语言。这种语言代码清晰、开发快速，灵活而强大，具有丰富和强大的类库 ，它可以用来开发从简单到复杂的各种应用程序。目前被广泛的用在…
2025/12/16 0:16:08 人评论 次浏览
mysql官方提供了很多种connector，其中包括python的connector。 直接安装即可。 在python中： 1. 连接： import mysql.connector cnx mysql.connector.connect(userscott, passwordtiger, host127.0.0.1, databaseemployees) cnx.close() 2. 查…
2025/12/16 0:44:27 人评论 次浏览
题意：有n张卡片，每张上的值可以相同，每张上的值不超过m，第n1张为m。设k[i]为任意整数，a[i]为第i张卡片的值，那么问∑k[i]*a[i]1的a[i]有多少种(0<i<n)。 有式子可得n1个数线性无关，即最大…
2025/12/15 23:54:51 人评论 次浏览
原文链接：Core Graphics, Part 2: Contextually Speaking译文原链：【译】Core Graphics，第三部分：线 看看上一篇吧：【译】Core Graphics, 第二部分：说说 context （上下文）设想这样一…
2025/12/16 15:02:24 人评论 次浏览