文章来源： 时间：2025/12/20 3:09:08
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…
2025/12/19 18:47:12 人评论 次浏览
SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…
2025/12/19 18:46:03 人评论 次浏览
目录 一.理论概述本案例部署思路二.环境三.部署部署MHA部署二进制包MySQL及部署主从复制部署半同步复制配置MHAMHA测试部署lvskeepalived(lvs1,lvs2)四.总结一.理论概述 在MySQL故障切换过程中，MHA能做到在0~30秒之内自动完成数据库的故障切换操作，并且在…
2025/12/19 17:11:17 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
看《致命连线》电影，学习RDP协议压缩思路<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />美国电影《致命连线》(Antitrust)(又名：反垄断)，描述了世界巨头的软件公司(模拟微软)聘用天才青年&am…
2025/12/20 3:07:54 人评论 次浏览
单词种类单词符号种别码单词种类单词符号种别码整型常数digit digit*1运算符*20字符串（标识符ID）letter(letter|digit)*2运算符/21关键字main3运算符22关键字if4运算符>23关键字else5运算符<24关键字do6运算符<25关键字while7运算符26关键字for…
2025/12/15 23:54:48 人评论 次浏览
****************************就是从数据库中取出来时，在存入linux的文件里时，在字符流时制定编码格式。代码如下：FileOutputStream fosnew FileOutputStream(new File(filePath),true);Writer utnew OutputStreamWriter(fos,"UTF-8&quo…
2025/12/19 10:21:52 人评论 次浏览
介绍 LaraClassified是一个强大的广告分类CMS，全响应式设具有开源和可调整的应用程序具有完计。 基于Laravel和Bootstrap(HTML5&CSS3)构建，功能相对很完善。 在这里用户可以按照地区发布广告内容(也可以是二手、租赁等内容)，访客可根据…
2025/12/16 0:31:30 人评论 次浏览
为了获取android toast ，需要升级selenium 到 3.4.0 和appium 5.0.0-BETA9 到最新版本，并在启动代码前面追加一行代码： capabilities.setCapability(MobileCapabilityType.AUTOMATION_NAME, AutomationName.ANDROID_UIAUTOMATOR2); 获取toast…
2025/12/13 18:14:15 人评论 次浏览
Bootstrap是一款强大的前端开发框架，web开发更迅速简单。 由于需要给信息员做培训，已经很久没有上过课了，到底要怎样才可以找到合适的方法让老师们可以很快的开发一个网页呢？ 传统ps？Dreamweaver？先到处看看…
2025/12/10 18:59:02 人评论 次浏览