之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

<构造函数> 构造函数是一种能自动化对象的特殊成员函数。当创建了对象&#xff0c;就会执行构造函数&#xff0c;完成对对象的初始化。 构造函数是用类名定义的&#xff0c;在定义时不有指定返回类型。构造函数可以在类中声明并定义&#xff0c;也可以在类中声明而在类…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

在并发时代&#xff0c;具有4、8和16个处理器内核的芯片变得越来越普遍&#xff0c;并且在不久的将来&#xff0c;我们将看到具有数百甚至数千个内核的芯片。 这种处理能力具有巨大的可能性&#xff0c;但是对于软件开发人员而言&#xff0c;这也带来了挑战。 最大限度地利用这…

我昨天在OSChina济南社区技术沙龙上分享的话题《网络开发那些事》&#xff0c;话题涵盖&#xff1a;协议分析、高性能网络编程、NAT穿透、p2p流媒体传输..., 随便截几张PPT&#xff0c;感兴趣的朋友可以下载完整版&#xff1a;&#xff09; 附件&#xff1a;http://down.51cto.…

接口 一、接口 接口是引用类型的一种&#xff0c;与类相似但也存在诸多不同&#xff1b;如果将类比作“电路的设计图”&#xff0c;那么接口就是“遥控器的设计图” 接口声明 这里以视频播放器、CD播放器、DVD播放器等播放器&#xff08;播放设备&#xff09;为例进行讲解&…

#需求&#xff1a;# 一个类 # 对象的属性 : 姓名 性别 年龄 部门 # 员工管理系统 # 内部转岗 python开发 - go开发 # 姓名 性别 年龄 新的部门 # A men 83 python # A men 85 go# 1000个员工 # 如果几个员工对象的姓名和性别相同,这是一个人 # 请对这1000个员工做去重#用到了se…

目录 1 业务流程图 2【仓库服务】RabbitMQ环境准备 2.1 导入依赖 2.2 yml配置RabbitMQ信息 2.3 主启动类添加注解EnableRabbit 2.4 配置类&#xff0c;JSON消息转换、创建交换机、队列和绑定 2.5 导入seata依赖 3 监听库存解锁 3.0 分析 3.1 “仓库工作单” 数据库表…

SpringBoot父类下的所有子类 简要 今天在想为什么一些中间件我们只需要实现它指定的接口&#xff0c;这些中间件就会识别到我们自定义的类。。。比如SpringWeb中的WebMvcConfigurer&#xff1f; 其实这些中间件能识别我们的实现类是使用了反射原理&#xff1b; ​ 那么在Spri…