文章来源： 时间：2026/3/26 20:29:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…
2026/3/19 14:44:41 人评论 次浏览
Good一词，在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强，而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而，在一些场合，good的译法却是颇费踌躇的。 1，可译为“好的”&…
2026/3/21 8:13:16 人评论 次浏览
最近有一个用户遇到一个情况： 有3张图片，其中前两张是 RGBColorspace，最后一张是 GrayColorspace： 生成的视频，在显示最后一张图片的时候，明显出现奇怪的色彩区域，看下图： 看来当初在…
2026/3/24 15:53:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/26 0:24:42 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/26 1:40:49 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/25 11:26:21 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/26 7:11:36 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/26 1:40:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/26 0:02:53 人评论 次浏览
表头文件 #include<stdio.h> 定义函数 int sprintf( char *str,const char * format,.........); 函数说明 sprintf()会根据参数format字符串来转换并格式化数据，然后将结果复制到参数str所指的字符串数组，直到出现字符串结束(’\0’)为止。关于参…
2026/3/26 20:28:01 人评论 次浏览
简单易懂学编程：Redis的五种数据类型和操作，以及一些其他操作 大叶科技 02-2502:27痛饮一杯Python感受不一样的人生我们已经学了很多的东西，今天我们来研究一下Redis是什么？它能做什么，以及它的五种类型是什么样的&…
2026/3/26 20:29:30 人评论 次浏览
内置函数是什么 了解内置函数之前，先来了解一下什么是函数 将使用频繁的代码段进行封装，并给它起一个名字，当我们使用的时候只需要知道名字就行 函数就是一段封装好的、可以重复使用的代码，函数使得我们的程序更加简洁、模块化&a…
2026/3/18 16:26:11 人评论 次浏览
def longestCommonPrefix(strs):result ""for tmp in zip(*strs):print(tmp)# 对所有的相同位置的元素进行去重，如果长度是1则代表全是一样的if len(set(tmp)) 1: #用set很灵性result tmp[0]else:breakprint(result)strs["flower","f…
2026/3/17 11:49:07 人评论 次浏览
游戏中物体比较多，这里源码里用了两个类封装了游戏中物体的主要属性，方便游戏中物体的封装。1.GameObject类：package com.zhf.mylibgdx; import com.badlogic.gdx.math.Rectangle; import com.badlogic.gdx.math.Vector2; /*** 所有的游戏物体…
2026/3/17 11:49:10 人评论 次浏览
小编整理出了一份Java程序员进阶架构师的核心技术，同时也是一份大厂面试神技（包含了各大厂面试必问的N知识点）以及项目实战，这份宝典共分为九大模块：JavaSE基础、JavaSE高级、JavaWEB 基础、JavaWEB高级、 数据库、框架…
2026/3/17 11:49:10 人评论 次浏览