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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…

JDK8新特性 JDK8新特性Lambda表达式函数式（Functional）接口方法引用与构造器引用方法引用构造器引用强大的 StreamAPI创建Stream方式Stream 的中间操作Stream 的终止操作Optional 类Java 8 (又称为jdk 1.8)是Java语言开发的一一个主要版本。 Java 8是ora…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

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平台简介Jeesz是一个分布式的框架，提供项目模块化、服务化、热插拔的思想，高度封装安全性的Java EE快速开发平台。Jeesz本身集成Dubbo服务管控、Zookeeper注册中心、Redis分布式缓存技术、FastDFS分布式文件系统、ActiveMQ异步消息中间件、Nginx负载均衡…

代码编译运行环境：VS2012DebugWin32 模板的实例化指函数模板（类模板）生成模板函数（模板类）的过程。对于函数模板而言，模板实例化之后，会生成一个真正的函数。而类模板经过实例化之后&#xff0c…

一、MySQL安装 安装之前要介绍一个东西，Ubuntu server 16.04 安装rz、sz工具1. 安装通用步骤： ①. 解压缩 mysql-VERSION-linux-glibcx.x-x86_64.tar.gz 到一个临时目录下②. 在 /usr/local/ 下创建mysql 目录，为什么？解压后 INSTALL_BINARY 文件中有一段话:On Unix, to in…

想找文字转语音APP非常简单，成百上千个APP等你下载。但是如果不了解就下载APP，只会占用你的手机内存。今天来跟大家详细介绍一个文字转语音手机软件——知意配音APP，大家可以全方面了解这个APP，然后再决定要不要下载。1、文字转语…

参考：https://mp.weixin.qq.com/s/oDdwknehyVESwn_b69bHcw引言老规矩……大家都知道时不时小编就会送一波书给大家，然鹅这次充分考虑到跳槽季节的来临，还有大家蠢蠢欲动的心，于是这次会大家三本书，《Java 核心技术和面…