之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…

看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4&#xff0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

从前并没有太多的去在意七夕这个节日。甚至会怀疑这个是个节日吗？的确他属于一个情人节。但是今年的七夕，网络或者周围媒体似乎把它炒作的沸沸扬扬的。或者是因为某委员会提议把七夕纳入法定节日吧。这对工作的我们可是个利好消息，但是深刻想…

一、读零件图的方法与步骤1.读零件图的目的在生产实践中，零件图是制造和检验机械零件的依据，是反映机械零件结构、大小、技术要求的载体。读零件图的目的就是根据零件图想象出零件的结构形状、了解零件的尺寸和技术要求，以便指导生产和解决技…

1.1 NFS是什么？ NFS 是网络文件系统 Network FileSystem 的 简称 ，最早是由 Sun 公司 开发 出来 的，目的是想 让 不同的 机器、不同的 操作 系統可以 共享文件。 在 Unix/Linux类的 操作系统 中 可以 用 NFS 来搭建文件服务器。 对于一个真实…

和去年一样，排名第一的类库，依旧是JUnit。基于它扩展的 JUnit Runner 占据第二名的位置，甚至是较旧的 junit.framework 此次也在第三名的位置。也就是说JUnit包揽了前三甲。 Mockito，这个开源的mock测试框架排名第四。 译者注&…

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打静态库所出现的问题以及解决方法参考文章： （1）打静态库所出现的问题以及解决方法 （2）https://www.cnblogs.com/gp0120570/p/5620359.html 备忘一下。