文章来源： 时间：2026/4/2 22:31:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
题目描述 阿申准备报名参加GT考试，准考证号为N位数X1X2....Xn(0<Xi<9),他不希望准考证号上出现不吉利的数字。他的不吉利数学A1A2...Am(0<Ai<9)有M位，不出现是指X1X2...Xn中没有恰好一段等于A1A2...Am. A1和X1可以为0 输入输出格式 输入格式…
2026/3/18 0:57:48 人评论 次浏览
TSN 的全称是时间敏感网络（Time-Sensitive Networking），是IEEE802.1 工作组的时间敏感网络任务组制定的一组标准（EEE 802.1Q）。主要用于在以太网络上传输时间敏感的实时数据。它将是未来汽车，工业4.0 中的主…
2026/3/17 17:27:18 人评论 次浏览
Comparable是在集合内部定义方法的排序，位于java.lang下。 Comparator是在集合外部实现的排序，位于java.util下。 Comparable 实现案例： public class DeptBean implements Comparable<DeptBean>{private int deptId;private String de…
2026/3/30 18:31:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/1 23:11:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/1 22:42:19 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/1 7:55:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/2 20:32:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/2 18:37:47 人评论 次浏览
今天刷的题是LeetCode第2题，两数相加，现在来做这个题还是很简单的 首先想到的是，吧两个数都提取出来，然后相加，再生成新的链表，但是这个有个问题，就是数据有可能超过int类型的最大数。代码如下&…
2026/3/17 12:01:14 人评论 次浏览
在测试中，除了技术这种‘硬能力’，沟通协商，文档写作这些‘软能力’，也会影响到开发和测试的合作、测试策略的落地、缺陷处理等日常工作，进而影响测试的进度和质量。 一、沟通和协商 ♥1.1软件测试架构师在产品项目中…
2026/3/17 12:01:15 人评论 次浏览
文章目录odeint简介示例odeint简介 scipy文档中将odeint函数和ode, comples_ode这两个类称为旧API，是scipy早期使用的微分方程求解器，但由于是Fortran实现的，尽管使用起来并不方便，但速度没得说，所以有的时候还挺推荐…
2026/3/17 12:01:15 人评论 次浏览
php select,radio和checkbox默认选择的实现方法这是扩展yibing的select默认选择的实现方法复制代码 代码如下:value"1">住宅value"2">办公室value"3">营业房value"4">厂房value"5">仓库value"6"&g…
2026/3/17 12:01:16 人评论 次浏览
2018-2019-1 20165229 20165306 实验四 外设驱动程序设计 实验四外设驱动程序设计-1 要求 学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章，提交康奈尔笔记的照片（可以多张）实验四外设驱动程序设计-2 要求 在Ub…
2026/3/17 12:01:17 人评论 次浏览
作者：小傅哥博客：https://bugstack.cn - 原创系列专题文章沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄一、前言知道的越多不知道的就越多编程开发这条路上的知识是无穷无尽的，就像以前你敢说精通Java&am…
2026/3/17 12:01:17 人评论 次浏览