文章来源： 时间：2026/4/3 8:36:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
转载文章 大疆M300RTK是把PID写死了. 对于精准降落可以通过视频流中心点跟飞机当前位置作对比，设置PID控制飞机的ｘ，ｙ，yaw速度．
2026/3/17 14:09:52 人评论 次浏览
快速排序的JavaScript实现法： /*思路： 1. 先取一个基准值，然后用数组中的元素和基准值比较，比基准值大的放右边，比基准值小的放左边；基准值一般是取数组中的第一个值；2. 第一轮完成后ÿ…
2026/3/24 15:21:35 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> #phalapi-入门篇3(请求和返回)# ##前言## 先在这里感谢phalapi框架创始人dogstar,为我们提供了这样一个优秀的开源框架. 这一小节主要讲一下请求(参数验证),返回(怎么返回自己想要的结果),官方文档也有比较详细的说明所以…
2026/3/20 9:38:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/3 8:00:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/1 22:42:19 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/2 22:54:02 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/2 20:32:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/2 18:37:47 人评论 次浏览
复制过来的虚拟机，可以看到没有IP地址了，MAC也可能是被复制过来的。 [rootlocalhost ~]# ifconfig -aens33: flags4098<BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500 ether 00:0c:29:f1:8b:eb txqueuelen 1000 (Ethernet) RX packets 0 bytes 0 (0.0 B) RX erro…
2026/3/17 12:01:40 人评论 次浏览
题目1:二维数组的查找 题目:在一个二维数组中（每个一维数组的长度相同），每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断…
2026/3/17 12:01:43 人评论 次浏览
import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt xnp.arange(-10,11,1) yx2 plt.plot(x,y) plt.text(-4,40,function:yx2’,family‘fantasy’,color‘k’, size18,style‘italic’,weight‘black’,bboxdict(facecolor‘r’,alpha0.5)) plt.show()
2026/3/17 12:01:44 人评论 次浏览
如果你经常在 Windows 平台下写程序的话，我相信你一定会遇到 Unicode 与 ANSI 字符串之间的转换（string <-> CString之类的）。 要想实现 Unicode 和 ANSI 之间的转换，我之前的一篇文章中简单的介绍了一下：VS 系列…
2026/3/29 19:30:45 人评论 次浏览
之前我曾经写过一篇文章介绍在 GNOME 3.x 下安装小企鹅输入法框架，但最近在 Fedora 26/27 环境下发现老方法已经失效了，会导致 GNOME 3.24/3.26 桌面在重启后无法进入，探索了一段时间后终于发现了关键问题所在，总结出一套新的方法…
2026/3/17 12:01:45 人评论 次浏览
通用函数numpy中可以使用一些通用函数对ndarray进行元素级别的运算，这些函数的元素比我们采用循环的方式对元素的逐一运算快很多，丰富的通用函数可以满足很多运算的需求。以对所有元素进行开方为例。In : arr np.arange(10)In : arrOut : array([0, 1, …
2026/3/17 12:01:45 人评论 次浏览