之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

继承 继承是面向对象的三大特征之一，也是实现软件复用的一个手段。java的继承具有单继承的特点(简单理解一个儿子只能有一个爸爸)，每个子类只有一个直接父类，但是一类可以有多个子类（除final类型的类）。 继承的特点&am…

开篇之前的一篇博客：Androidannotation使用之Rest获取资源及用户登录验证（一）:http://blog.csdn.net/nupt123456789/article/details/24384713 主要写了Rest在用户登录的时候，须要JSESSION字段的问题。本博客主要写JSON格式的转换…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

异常监测 前面博客中我们学习了聚类算法，就是用机器学习方法把不同的无标签样本分成几类。那么，我们还是用一个问题 引出我们的讨论，如果我们的样本基本就是一类，很难会出现不同一类，这时候怎么分？ 说白了…

浅谈PADS Layout PCB设计的布局和布线一、布局布局设置PADS Layout具有强大的布局功能。(1)设置单位。可以在全局参数中设置，也可以利用无模命令“u”来设置。“u mm”可以将单位设置为毫米，如图8-52所示。“u m”可将单位设置为密尔，如图8-5…

文档介绍：第一单元计算机网络基础原理1.计算机网络最主要的功能是( D )A.连接计算机和终端设备B.连接通信设备和通信线路C.连接网络用户D.共享资源和管理数据2计算机网络应具有以下哪几个特征( D )a. 网络上各计算机具有独立的地理上是分散的b. 各计算机具有独立独立…

在华为中国ICT生态之行的活动现场，记者又看见了那辆熟悉的橙黄色重型卡车，以及MACK重卡专属的小狗车标。2个月前，记者在长沙华为中国生态伙伴大会现场，曾亲眼目睹了三辆焕然一新的展车缓缓启程，标志着“华为中国ICT生态…

夜光序言： 有很多路，真的不想再走，虽然知道会走得更好，但真的不想再看到路上的泥土。如同，分手的恋人，真不想再重新来过，即使知道分手的原因在何处。 正文：这条程序街最靓的功能之一…

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