之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文&#xff0…

linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

有时间还是学学算法吧，反正有好处就得了。http://www.spoj.pl 好不容易找到这个支持c#在线提交的题库

1、安装 npm install json-server -g 2.创建一个本地数据data.json {"pagelist":[{"registerNumber":"注册受试者人数","registerCount":1},{"groupNumber":"入组受试者人数","groupCount":0},{&quo…

自2019年10月24日起区块链的应用推广便作为了一个热门话题，其中以供应链金融领域的应用尤为突出。如下便重点分析下区块链技术能为供应链金融做些什么。 供应链金融产品一直存在着较大的痛点，比如参与环节众多、链条长、关联度较高、交易场景难以识别等…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 今天安装了某个程序时, 由于程序很傻X的 新建了一个 rootlocalhost 用户 并把 root权限全部改为了 no 这下 我也 傻X 了.服务器上所有程序都崩溃了. 此时即使用root用户登陆进去也无法再修改权限了. 赶紧 service mysq…

1.首先在"环境变量-系统变量"的PATH(已存在不用新建)里追加值。注意变量值之间用";"隔开。注意原来Path的变量值末尾有没有;号，如果没有，先输入;号再输入。如果你的系统是Windows10，就相对方便多了，不用担心这…

题目描述 某个地区有n（n≤1000）个犯罪团伙，当地警方按照他们的危险程度由高到低给他们编号为1至n，他们有些团伙之间有直接联系，，但是任意两个团伙都可以通过直接或间接的方式联系，这样这里就形成…