之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Java Community Process为创建Java API处理Java Object Notation（一种适应性强且易于选择的轻量级数据交换格式）开了绿灯。 Java SE / EE for JSR 353的执行委员会成员以10票赞成和6票弃权，其目的是创建一个Java API，以类似于StA…

陷入自定义view的坑越陷越深，励志要把自定义view撸给遍，今天给大家介绍一下自定义view————开关button，这个在很多app中都能用的，废话不多说，先来给动图。 效果图分析一下上面的效果：四个状态&#xff1…

解决方法： 在连接mysql数据库的时候添加 useOldAliasMetadataBehaviortrue 这个参数 例如：url jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/basicsale_b2b2c?useUnicodetrue&characterEncodingutf-8&useOldAliasMetadataBehaviortrue

路过MSDN，看到微软推出这个计划，参与此计划的企业不用出任何费用，但是退出此计划要交付$100 这个计划可以让创业公司获取开发工具、平台技术及产品的许可证 暂包括 MICROSOFT VISUAL STUDIO TEAM SYSTEM TEAM SUITE（VSTS&#xff…

1.工具&#xff1a;vscode、eclipse、chrome 2.过程 &#xff08;1&#xff09;在src/pages下新建文件夹&#xff0c;在该文件夹中新建index.vue&#xff0c;代码如下&#xff1a; <template><div class"login-container"><el-form :model"rul…

所谓博弈&#xff0c;就是两人轮流进行决策&#xff0c;并且两人都使用最优策略来获取胜利。通俗的说就是两个人都想获得胜利&#xff0c;两个人都有头脑&#xff0c;并且不会失误。博弈的次数是有限的&#xff0c;两人遵循的规则是相同的。 有一堆石子&#xff0c;共有n块&…