之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1022: [SHOI2008]小约翰的游戏John Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 162 MBSubmit: 1322 Solved: 829[Submit][Status]Description 小约翰经常和他的哥哥玩一个非常有趣的游戏：桌子上有n堆石子，小约翰和他的哥哥轮流取石子，每个人取的时候…

WGCLOUD基于java语言开发，是springboot构建的监控系统，支持高并发高性能，核心模块包括：服务器集群监控，ES集群状态监控，CPU监控，内存监控，数据监控，服务心跳检测&#xf…

对象的结构 Header (对象头) 自身运行时的数据 （Mark Word） 哈希值 GC分代年龄 锁状态标志 线程持有的锁 偏向线程ID 偏向时间戳类型指针对象指向元数据的指针，虚拟机通过这个指针来确定对象是那个类的实例 InstanceData 真正…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这个是研究I2C总线协议的时候，这一部分没看懂就仔细研究了一下 简介 主机只能在总线空闲的时侯启动传输，两个或多个主机可能在起始条件的最小持续时间内产生一个起始条件，结果在总线上产生一个规定的起始条件。总结一下：1、当 SC…

18春《PHP》作业1[& r% t6 H7 x8 I7 ?6 ?5 I7 ]一、单选题：9 D [; C$ P2 h. R. v- 1.(单选题)考虑如下数据表和查询，如何添加索引功能提高查询速度？()\nCreatetablemytable(\nIdint,\nNamechar(100),\nAddress1varchar(100),\nAddress2…

转载自： http://tianweishu.com/2015/12/21/Android-studio-debug-tips-you-may-not-know/ 写代码不可避免有Bug，通常情况下除了日志最直接的调试手段就是debug；那么你的调试技术停留在哪一阶段呢？仅仅是下个断点单步执行吗&#…

排序的概念： 1.排序就是将一组没有规律的数据按照一定的规律进行（升序/降序）排序。 2.一个元素数列如果两个元素A，B。如果在排序之前A在B的前面，在排序之后A依然在B的前面。那么我们就说这个排序算法是稳定的。 常见的…

Skywalking专门为微服务架构和云原生架构系统而设计并且支持分布式链路追踪的APM系统，即应用性能监控系统，为微服务架构和云原生架构系统设计。它通过探针自动收集所需的指标，并进行分布式追踪。通过这些调用链路以及指标，Skywalk…

做PHP确实很少接触算法问题前几天遇到一个PHP几率算法问题，很有意思，大致就是一个抽奖程序贵重物品出现几率低，便宜物品出现几率高网上找打了答案，在下面评论中看到了另一种方法，我觉得更好，效率更高转来这…