文章来源： 时间：2025/12/24 6:03:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …
2025/12/22 16:44:12 人评论 次浏览
A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15，容易发现，当 n≤30n\leq 30n≤30 时，是一定无解的，因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话，我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…
2025/12/23 3:27:39 人评论 次浏览
兔子在几百年前和乌龟的比赛输了以后，一直耿耿于怀，某天经过乌龟家门口的时候终于忍不住，冲进去敲着乌龟的壳，逼迫他爬起来和自己再来一场比赛，这一次，他一定不会失败。乌龟慢悠悠的把头探出来，…
2025/12/24 5:36:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
本篇博客将带你全方位了解 Python 操作 json 文件的技术点 让你碰到 json 格式文件不在发愁 文章目录json 模块读取 JSON写入 JSON读取与写入基本用法如下json 模块进阶用法控制输出格式在 JSON 中存储 Python 特殊类型对数据进行验证和清洗第三方模块json 模块 Python 提供了…
2025/12/24 6:03:19 人评论 次浏览
题目描述 给出两个仅有小写字母组成的字符串str1 和str2，试求出两个串的最长公共子序列。 数据范围 |str1| ⩽ 1000; |str2| ⩽ 10^6 题解： ①直接进行LCS(或者nlogn优化)爆炸了、 ②尝试利用本体特点：|str1|很小。 ③相当于答案不超…
2025/11/30 11:09:35 人评论 次浏览
作为一个营销推广狗，经常需要换IP做一些互联网推广，也上网搜索了一些方法，我个人的换IP的经历分为三个阶段，最开始在家里的电脑上，因为拉的联通的光纤，就经常通过重连路由器来换IP，后来就是在一…
2025/12/5 23:35:17 人评论 次浏览
1.很多的网站都有一个html执行功能,其实实现起来非常简单: Code<script language"javascript" type"text/javascript"> function runCode() { var codedocument.getElementById("testarea").value; …
2025/12/16 4:49:05 人评论 次浏览
Spring IoC是Spring最经典设计，自动装配是IoC注入“自动化”的一个简化配置操作。尽管IoC注入帮我们管理了对象之间的依赖关系，但是仍可能发生设计不当而导致了循环依赖问题。强大Spring也提供了一些优雅的解决方案。 目录 什么是IoC IoC与控制反转 …
2025/12/6 0:46:10 人评论 次浏览
看什么看，快点蓝字关注我！Happy Birthday，VMware！仿佛一眨眼，VMware已经长成了一个20岁的小伙子。20岁，生日快乐！美国时间8月27日，VMware CEO Pat Gelsinger（帕特基辛格&…
2025/12/7 14:48:43 人评论 次浏览