之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…

当我们使用desginer设计好了一个界面之后，我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…

### Code Reference DESC:oracle 12c以上版本创建用户并授予表空间使用权限 Last Update:2020-6-30 22:39 Time：2020-7-16 16:42 Tittle：oracle 12c以上版本创建用户并授予表空间使用权限 Version:002 创建用户并授予表空间使用权限 -- PDB普通用户cr…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

给大家一波干货。 论手册的重要性，有时候突然忘记了某个函数的用法，这时候有没有网络，不能及时的查询，很尴尬。 所以下载离线的手册是很重要的，网上虽然有很多手册下载，但是很多都是不能够使用的。 自己…

问题背景： 在做考试系统手动生成试卷部分时由于题库的表结构不相同，导致同样的Gridview（已模板化后的，其结构已固定）在显示时不能同时两种不同结构的数据。如GridView结构如下所示： 这种固定的格式显示的…

1centos操作系统停止NetworkManager进程。命令：systemctl stop NetworkManager下次启动不开启进程 systemctl disable NetworkManager创建bond0文件[rootlocalhost ~]# vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-bond0 NM_CONTROLLEDno /*是否使用NetworkManager…

性质1：如果数a、b都能被c整除，那么它们的和（ab）或差(a－b)也能被c整除。性质2：几个数相乘，如果其中有一个因数能被某一个数整除，那么它们的积也能被这个数整除。 能被2整除的数&#…

1、Flyway简介Flyway是一款开源的数据库版本管理工具，它更倾向于规约优于配置的方式。Flyway可以独立于应用实现管理并跟踪数据库变更，支持数据库版本自动升级，并且有一套默认的规约，不需要复杂的配置，Migrations可以写…

1，vue.js 研究 1.1 vue.js 介绍 1. vue.js 是什么？ vue是一套用于构建用户界面的渐进式框架。vue 被设计为可以自底向上逐层应用。0 渐进式框架：Progressive,说明vue.js轻量，是指一个前端项目可以使用vue.js一两个特性也可以整…