之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

您缺少32位libc dev包：在Ubuntu上，它被称为libc6-dev-i386-dosudo apt-get install libc6-dev-i386。有关Ubuntu 12.04的更多说明，请参见下面的内容。在Red Hat发行版上，包名是glibc-devel.i686(感谢David Gardner的评论)。在Cent…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

归并排序算法是几种排序算法里面时间性能较好的了为O(nlogn) 归并排序时分治法的一个典型应用&#xff0c;它先将要排序的序列分成两分&#xff0c;分别对每一份用归并排序尽心排序&#xff0c;然后在将两份合并在一起&#xff0c;形成一个有序 的序序列。 code 1 #include <…

EasyNVR是基于RTSP/Onvif协议的视频接入、处理及分发的安防视频云平台&#xff0c;可提供的视频能力包括&#xff1a;设备接入、实时视频直播、录像、云存储、录像回放与检索、告警、级联等&#xff0c;平台可支持将接入的视频流进行全平台、全终端的分发&#xff0c;分发的视频…

SDK,NDK,ANT的配置请看这里http://www.cnblogs.com/studweijun/p/4320778.html 1.将新建的项目导入AndroidStudio,选项目里的pro.android-studio文件夹导入.导入比较慢需要等2分钟左右 2.跳出主窗口后会跳出两个小窗口提示,一个窗口Gradle更新,一个是插件更新,没有的话继续,有…

我们继续编写客户端的部分。 我们的UpdatePanelIFrameExecutor继承了WebRequestExecutor&#xff0c;因此需要实现许多方法和属性。但是我们事实上不用完整地实现所有的成员&#xff0c;因为客户端的异步刷信机制只会访问其中的一部分。以下是异步刷信过程中会使用的成员列表&a…

如果不想看文章的话可以直接到Github下载Demo源码。下载源码后只需要修改com.qinyejun.apppaydemo.wxapi.Constants.java文件中的相关账号即可运行。 开发者账号 要在App中集成微信支付的话&#xff0c;首先需要到微信开放平台注册开发者账号。注意是「微信开放平台」&#xf…

引自&#xff1a;http://blog.csdn.net/gogdizzy/article/details/16808019 0> glew库是干什么的&#xff1f; 长话短说&#xff0c;就是因为windows对opengl的支持不好&#xff0c;为了不使用软模拟的opengl&#xff0c;需要从显卡厂家的驱动里抽取opengl的实现&#xff0c…