文章来源： 时间：2026/4/10 6:10:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
这两天写程序用到了transaction。本来想在SQL-Server中的存储过程中写，发现直接在C#程序中写也很方便，于是在C#中完成了。现在把两种transaction的方式写出来。在C#中：红色字体是使用transaction的关键部分 Common comm new Common()…
2026/4/6 19:43:56 人评论 次浏览
今天看了《如何用google analytics跟踪和统计CSDN上blog的访问数据》，试着使用上面的操作部署google analysis代码，"到CSDN博客后台，进入“博客设置”-> “空间设置”，在“公告”中粘贴" 但是貌似不行了，…
2026/3/23 21:31:06 人评论 次浏览
我们这台故障机器是12盘位的戴尔EMC，10盘组raid101盘热备，安装MegaCli64看下面这个链接：Proxmox(Debian)安装MegaCli64管理硬件Raid阵列卡rootJS-2002:~/megacli/Linux# MegaCli64 -LDInfo -Lall -aALLAdapter 0 -- Virtual Drive Informatio…
2026/3/27 11:31:05 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/9 21:10:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/9 20:03:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
4819: [Sdoi2017]新生舞会 Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 128 MBSubmit: 259 Solved: 132[Submit][Status][Discuss]Description 学校组织了一次新生舞会，Cathy作为经验丰富的老学姐，负责为同学们安排舞伴。有n个男生和n个女生参加舞会买一个男生和…
2026/3/17 12:10:41 人评论 次浏览
雷锋网AI 科技评论按：数据集对于深度学习模型的重要性不言而喻，然而根据性质、类型、领域的不同，数据集往往散落在不同的资源平台里，急需人们做出整理。fast.ai近期将这些重要的数据集汇总到了一篇文章里，雷锋网 AI 科…
2026/3/29 22:17:50 人评论 次浏览
2014年河北省普通高等学校对口招生考试计算机专业理论试题2014年河北省普通高等学校对口招生考试计算机专业理论试题(A)注意事项：1．本试卷共八道大题。总分240分。2．第I卷“一、选择题”、第II卷“二、判断题”的答案填涂在机读卡上ÿ…
2026/3/23 13:32:13 人评论 次浏览
org.apache.commons.io包 使用Commons-io的 monitor 下的相关类可以处理对文件进行监控，它采用的是观察者模式来实现的。 可以监控文件夹的创建、删除和修改可以监控文件的创建、删除和修改采用的是观察者模式来实现的采用线程去定时去刷新检测文件的变化情况下面是…
2026/3/17 12:10:46 人评论 次浏览
文字、图片、视频都是这样写的，只需要明确数据源和目的地就可以了 一、一次读取一个字节 //封装数据源FileInputStream fisnew FileInputStream("C:\\Users\\29265\\Desktop\\4\\1.png");//封装目的地FileOutputStream fosnew FileOutputStream("C:…
2026/3/17 12:10:49 人评论 次浏览
写在前面 本文一起来看下分布式环境下的事务问题，即我们经常听到的分布式事务问题。想要解决分布式事务问题，需要使用到分布式事务相关的协议，主要有2PC即两阶段提交协议，TCC（try-confirm-cancel）…
2026/3/17 12:10:50 人评论 次浏览