之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.将下载的代码import到eclipse中 2.右键项目team选项点击share,选择svn完成 转载于:https://my.oschina.net/sky2008/blog/886433

SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

python-pandas之Index数据分析（六） 索引对象 数据结构 索引对象 • pandas的索引对象负责管理轴标签和其他元数据（比如轴名称等）。构建 Series或DataFrame时，所用到的任何数组或其他序列的标签都会被转换成一 个Index…

概述今天有一位同学问到 Nginx 的站点多路径匹配的问题？1.www.domain.com/a 需要返回 /var/www/domain.com/a/index.html2.www.domain.com/b 需要返回 /var/www/domain.com/b/index.html如何配置 Nginx 使之生效？解决这个问题，第一的反映是直…

小结： 1：unsafe是jvm用于操作底层系统的方法类，延申下：前些天学习hbase，把ons的堆积消息消费，刚开始没注意堆栈信息，用公网消费 tps能5k左右，一段时间后发现降到30~50，再…

最近在做BI Cognos报表系统，装了一下这个环境，不是很顺利，遇到了很多问题，今天来总结一下： 第一个问题： 因为Cognos 只支持32位的Oracle客户端，所以将64位的Oracle客户端换成32位的 第二个问题…

https://m.imooc.com/mip/article/251467 adb命令模拟按键事件 KeyCode https://blog.csdn.net/jlminghui/article/details/39268419 底层叫keyevent 上层叫keycode，两者通过table来一一映射。 具体请参考《底层事件上报流程》。 转载于:https://www.cnblogs.com/ch…

1. 单例模式 & 函数和方法的区别 1.1 单例模式 在创建类时，确保某一个类只有一个实例，而且自行实例化并向整个系统提供这个实例， 这个类称为单例类，单例模式是一种对象创建型模式。 比如：我们日常使用的电脑上都有…