之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…

A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15，容易发现，当 n≤30n\leq 30n≤30 时，是一定无解的，因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话，我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

JDK1.8系列文章Stream 是 Java8 中处理集合的关键抽象概念，它可以指定你希望对集合进行的操作，可以执行非常复杂的查找、过滤和映射数据等操作。使用Stream API 对集合数据进行操作，就类似于使用 SQL 执行的数据库查询。也可以使用 Stream AP…

世界杯直播你看了吗？央视网、央视影音的清晰度及流畅度是不是给你留下比较深刻的印象？我们先看下网友们的反馈：\\\\央视作为本次世界杯的版权方和内容分发方，对于本次世界杯直播的支撑服务有着极高的技术…

有两种方式来实现并发性，一种方式是让每个“任务"或“进程”在单独的内在空间中工作，每个都有自已的工作内存区域。不过，虽然进程可在单独的内存空间中执行，但除非这些进程在单独的处理器上执行，否则，…

glloader 3.7.0发布，支持最新的OpenGL 4.2转载请注明出处为KlayGE游戏引擎，本文地址为http://www.klayge.org/2011/08/10/glloader-3-7-0%e5%8f%91%e5%b8%83%ef%bc%8c%e6%94%af%e6%8c%81%e6%9c%80%e6%96%b0%e7%9a%84opengl-4-2/KlayGE游戏引擎的子项目gl…

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有时候需要对List对象进行排序，如果每一处都去写一个排序方法，就会产生重复代码的坏味道，而且每一处都写，工作量会很大。 我们知道，Java提供了一个Collections.sort()方法可以对List排序，利用Java反射机制&…