之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…

Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

标记，待回家后完善 天龙脚本 莫愁，神僧 转载于:https://www.cnblogs.com/BrightMoon/p/3445775.html

fail-fast（快速失败）机制和fail-safe（安全失败）机制的介绍和区别 转载： https://www.cnblogs.com/u013533289/p/11637885.html fail-fast和fail-safe的区别： fail-safe允许在遍历的过程中对容器中的数据…

当串口发送与接收的数据类型为char时。 在C中 char的范围是：-128~127。 十六进制 十进制 发送 0x7F --> 接收为 127 发送 0x80 --> 接收为 -128 发送 0x81 --> 接收为 -127 ............... .............. 发送 0xFF --> 接收为 -1 解…

瀚海拾贝（一）HTTP协议/IIS 原理及ASP.NET运行机制浅析【图解】 前言 前一段在整理邮件的时候发现几年前和CDD老师交流时的一份邮件.下面是简单摘要: “从技术角度来说，无论哪一个阵营，跟新技术都是不可避免的，也是很累…

1. 腾讯云短信控件 在开发小程序注册的时候，需要发送短信，所以就专门开发了腾讯云的短信发送控件，这样发送短信就可以直接使用，不需要再进行签名等麻烦的开发了，只需要设置几个简单参数即可。 1.1 控件提供的功能 发…

设计模式是什么？ 设计模式是经过前人无数次的实践总结出的，设计过程中可以反复调用，解决特定问题的设计方法。 常用的设计模式 单例模式： 饱汉模式： 饥汉模式： 3步： a。构造方法私有化 b。自己…