之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…

编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1）实验平台：正点原子MPSoC开发板 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id692450874670 3）全套实验源码手册视频下载地址： http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html 第四章Vivado软件…

P类：多项式时间内可解的问题NP类：就是时间复杂度特别夸张了，求解不可能了，但是在多项式时间内能够判定正确与否的问题（P类属于NP类）NPC类：是P类的一个子集，也就是说NP中的任意个问题…

在学习数据结构的时候，老师多少会提到并查集，他的应用也是超级广泛。本文首先会通过案例来对并查集有一个介绍。然后给出并查集的java实现。一、并查集原理话说在江湖上有很多门派，这些门派相互争夺武林霸主。毕竟是江湖中人，两个…

在Java中，工具类定义了一组公共方法，这篇文章将介绍Java中使用最频繁及最通用的Java工具类。以下工具类、方法按使用流行度排名，参考数据来源于Github上随机选取的5万个开源项目源码。一. org.apache.commons.io.IOUtilscloseQuietly&#xf…

【题目】"用户操作记录表"里记录着每天某短视频平台的用户点击访问情况，以便帮助公司内部分析师了解用户对于当前页面的点击偏好。表包字段有：用户名、操作记录、操作时间。其中表内各字段含义如下用户名：表示用户在该短视频平台注…

个人电脑已经是夕阳惨业，几乎所有的电脑厂商都在重组业务和转型，而台湾华硕电脑的转型却并不一帆风顺。据台湾媒体最新消息，华硕可能正在准备进行大裁员。 据台湾电子时报网站日前报道，目前行业内盛传，作为业务重组计划…