文章来源： 时间：2026/4/14 14:51:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：
2026/4/14 10:59:25 人评论 次浏览
字符串型1、Char定长字符：指定长度之后，系统一定会分配指定的空间用于存储数据基本语法：char(L)，L代表字符数(中文与英文字母一样)，L长度为0到2552、Varchar变长字符：指定长度之后，系统会根据实…
2026/4/14 12:24:23 人评论 次浏览
FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…
2026/4/14 8:29:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览
最近公司要做一个业务,是关于全国各个城市的一些逻辑处理，每一个城市都要做出相对应的逻辑处理,我作为刚毕业的小菜鸟,首选了 if else语句 // 起先城市比较少的时候 if(city"bj"){ // 业务逻辑代码 }else if(city"sh"){// 业务逻辑代码 }else…
2026/4/14 14:44:25 人评论 次浏览
class Solution(object):def verticalOrder(self, root):"""方法1：递归搜索记录所在列的的位置，放入dictionary 中，key为column的值注意这道不能用DFS,如果DFS的话可能原本在下面的元素被先访问到，导致结果中位置处…
2026/4/14 14:45:47 人评论 次浏览
转载于：https://www.cnblogs.com/itermis/p/9004041.html CountDownLatch CyclicBarrier Semahore转载于:https://www.cnblogs.com/zsy831143/p/11281872.html
2026/4/14 14:45:38 人评论 次浏览
我们前面花了几篇文章介绍了工作流的概念，以及如何设计可重用的工作流（可重用和全局可重用）.如果你对这些话题还不是很清楚，可以先参考的链接 MOSS 2010:Visual Studio 2010开发体验（26）——工作流开发概述…
2026/4/14 14:46:21 人评论 次浏览
根据变量创建字符串数组MATLAB 提供字符串数组来存储文本片段。字符串数组的每个元素都包含一个 1n 字符序列。从 R2017a 开始，您可以使用双引号创建字符串。str "Hello, world"str "Hello, world"作为备选方法，您可以使用 string …
2026/3/29 17:34:13 人评论 次浏览
在之前的两种编程语言（C、Java）的学习之后，迎来新的一种编程语言的学习，但毕竟本着学一样一定要认真学的精神（期望是这样）首先，最最最少不了的是了解编程语言的背景、范围、特点、功能ÿ…
2026/3/17 12:16:37 人评论 次浏览