之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意&#xff1a;该命令是在 redis 的目录下执行的&#xff0c;而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…

当我们开发iOS应用时&#xff0c;会经常使用到很多第三方开源类库&#xff0c;比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库&#xff0c;所以要使用它&#xff0c;必须得另外下载其他类库&#xff0c;而其他类库又用到其他类库&#xff0c;使用类库较多…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

最近在学习MFC的过程中&#xff0c;看到一个窗口动画特效例子&#xff0c;不过它是在一个对话框里面嵌入效果&#xff0c;我想如果能把它的代码提取出来再写成一个窗口动画类就好了。于是便着手写了这个类&#xff0c;你可以去CSND下载&#xff08;http://download.csdn.net/so…

今天跟同事一起debug&#xff0c;发现一个神奇的事情&#xff0c;在 VC10 的调试器里&#xff0c;两个 bool 变量都是 true&#xff0c;但是程序执行时却走了它们不相等的路径。来看代码&#xff1a; class Foo { public:Foo(void) {}bool Bar(bool flag) { return flag _flag…

<?php/*** 按行读取文件* param string $filename*/ function readFileByLine ($filename) {$fh fopen($filename, r); //打开一个文件while (! feof($fh)) { //判断是否到文章末尾$line fgets($fh); //按行读取echo $line;}fclose($fh…

object对象 JSXeval用法AJAXJS事件window属性和用法整理一、object对象一、属性Object自带一个prototype的属性&#xff0c;即Object.prototype&#xff0c;Object.prototype本身也是一个对象&#xff0c;也会有一些属性和方法。如下&#xff1a;1、属性Object.prototype.hasOw…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.当返回值为map时候 需要加注解: 转换成List<T>,数据,并且Key值插入到T的属性中! Mapdapter.class package com.java1234.adapter;import java.util.HashMap; import java.util.List; import java.util.Map;impor…

注意事项1&#xff1a;mysqlimport 导入数据文件到对应表中&#xff0c;数据文件类型支持text,txt,csv&#xff0c;并且数据文件字段数量必须与表字段数量一致&#xff0c;数据文件名字必须和表名一致。 注意事项2&#xff1a;使用mysqlimport时需要开启mysql的local_inflie参…