之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

一、环境准备: 1、vm虚拟机: Workstation 12 Pro 12.5.7 build-5813279 2、Centos 7 在虚拟机上安装好Centos7系统后，就可以开始准备安装Docker了。由于不想每次都敲sudo去获取权限什么的，本人直接是使用root账号登录的。下面开始正文。 二、Docker安…

Introduction 经典目标检测和最新目标跟踪都用到了RPN(region proposal network)，锚框(anchor)是RPN的基础，感受野(receptive field, RF)是anchor的基础。本文介绍感受野及其计算方法，和有效感受野概念 什么是感受野? 感受野与视觉 感受…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我通过Nginx提供单页JavaScript应用程序,当我部署新版本时,我想强制浏览器使其JS缓存无效,并请求/使用可用的最新版本.因此,例如,当我使用名为my-app-eaea342.js的文件替换服务器文件夹中名为my-app-8e8faf9.js的文件时,我不希望浏览器将my-app-8e8faf9.js从他们的缓存已经不再…

支持的数据类型 String、List、Set、Hash、Sorted set、Bitmap(Bit array, Simply bitmap)、HyperLogLog、Stream 连接Redis服务 如果是图形化程序的化，可以使用「Redis Desktop Manager」工具。 在命令行中，可以使用自带的redis-cli(1)命令：…

1.修改主机名 # vim /etc/sysconfig/network NETWORKINGyes NETWORKING_IPV6no HOSTNAMEmail.sina.com # vim /etc/hosts 127.0.0.1 localhost.localdomain localhost ::1 localhost6.localdomain6 localhost6 2.修改临时的主机名，或者重启Linux 主机 # hostname m…

虚拟文件系统概念 虚拟文件系统：为了支持各种本机文件系统，且在同时允许访问其它操作系统文件，Linux内核在用户进程（或者说C标准库）和文件系统之间引入了一个抽象层，也就是虚拟文件系统VFS 虚拟文件系统类…

列表视图ListView 用来显示垂直滚动列表，需要指定两个东西，1 数据的来源 dataSource,2 渲染列表的条目布局 rendRow use strict import React, {Component} from react; import {AppRegistry,StyleSheet,Text,Image,View,ListView, } from react-native;…