文章来源： 时间：2026/4/19 9:10:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
文章目录字体表格代码行、块引用图片链接复选框流程图特殊符号跳转其他技巧字体 <font size4 colorred face楷体><b><u><i>内容写在这里</i></u></b></font> <font size4 color#ff0000 face楷体><b><u><…
2026/4/19 10:57:40 人评论 次浏览
ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…
2026/4/19 6:53:50 人评论 次浏览
java常见面试考点 往期文章推荐： java常见面试考点（三十一）：连接池的作用 java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢 java常见面试考点（三十三）&…
2026/4/16 18:26:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/18 15:32:17 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/19 5:34:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/19 2:16:35 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/19 1:26:16 人评论 次浏览
最近研究网页源代码，稍微总结一下，以后继续补充： 尽人皆知，要保护一个页面，最基本的就是要屏蔽右键。而当初网页上用得最多的是function click()，即下面这段代码： 〈script〉 function click(…
2026/4/19 9:11:21 人评论 次浏览
冒泡排序算法：总的来说就是两两交换，反复直到有序，第一个记录和第二个记录，若逆序则交换，然后比较第二个和第三个记录，以此类推，直到第 n 个记录和第 n-1个记录比较完毕为止，第一趟排…
2026/4/19 9:09:32 人评论 次浏览
Canny算子和Sobel算子用于图像边缘检测，代码如下： clear all close all SourcePicimread(D:\毕业设计\Images\pic_loc\1870358530205041511.jpg); subplot(131); imshow(SourcePic);title(SourcePic);frgb2gray(SourcePic); thresh[0.01,0.17]; sigma2;%…
2026/4/19 9:10:07 人评论 次浏览
很多人都有一个疑问：分类目录 VS 标签，哪个对网站SEO更好？可能大部分人都不太清楚WordPress的分类目录和标签到底是什么，它们的区别之处在哪里。了解这些知识有助于各位站长正确使用分类目录和标签。本文摘自苦心孤译博客…
2026/4/19 9:10:06 人评论 次浏览
Shell 教程 Shell 是一个用 C 语言编写的程序，它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。推荐分布式架构源码。 Shell 是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系…
2026/3/20 6:53:52 人评论 次浏览