之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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4. 亚洲制造的冲击菲奥莉娜当时的另一个指望是，卖打印机后一劳永逸地挣墨盒钱。这个策略也没有行得通，这里面有除了技术和商业的因素，还有更深层的原因，就是来自亚洲制造的冲击。现在，中国制造似乎成为了一个时髦的词&…

demo软件园每日更新资源,请看到最后就能获取你想要的: 互联网浩瀚无际，你能来到这里，是机遇也是缘分，机遇，就像我的标题一样，你找到了一份 360度无死角的 go 学习路线，而缘分让我们相遇，注定给…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

公元二00五年四月一日，GMail Beta一周岁，生日同庆送大礼，每个邮箱将扩充到2G (2000M)，而且更刺激的是，你可以在GMAIL登录首页看到其不断在增加邮箱容量，将直到2G为止,看着自己邮件容量逐渐增长的感觉真好&a…

数据标准化，是对数据进行无量纲化的处理，即去除数据的度量单位。1 基本原理：在进行多指标研究分析时，由于多指标的度量不一致，其数据间的差值也会过大，如果直接用原始数据进行研究分析，则会导致…

Docker的网络子系统是可插拔的，使用驱动程序。默认情况下存在多个驱动程序，并提供核心网络功能： bridge：docker默认的网络驱动。如果未指定驱动程序，则这是需要创建的网络类型。当应用程序在需要通信的独立容器中运行时…

如何用filter过滤出query的空字段 Delphi / Windows SDK/APIhttp://www.delphi2007.net/DelphiDB/html/delphi_20061225155329114.html想过滤出某字段值为空的记录 paradox 表,使用query 设置filter: 字段名NUll 不能执行? filter: 字段名 in NUll filter …

绝对伦理化，拒绝道德化这是个赤裸裸的真实，我不给这个事件赋予任何道德化的意义虚伪的寻求别人的原谅，本身也是一种道德化的虚伪的姿态拒绝共同体的那种妥协的，你好我好大家好的各退一步的道德化的认同拒绝共同体的符号认同 绝对的…

jtn#effq 2326转载于:https://www.cnblogs.com/ismdeep/archive/2012/06/02/2531572.html