之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前段时间，一加手机发布了下半年全新旗舰一加7T系列。其实在一加的产品策略来看，这款是一加7的升级版，除了硬件更加突出外，在颜值上也会有更多的改变。目前这款一加7T已经上市开售，今天来个开箱图赏给大家分享一下。这次…

adslADSL账号端口lan查看 1.根据端口、mac地址查看账号，该端口已经激活，使用状态；登录设备查看端口对应的mac地址；然后在http://58.254.151.97/DG/ 输入MAC地址就可以查看账号、SLAN\CLAN等信息； 2.根据账号查看端口,该…

版权声明：遵循CC 4.0 BY-SA版权协议。 原文链接：https://blog.csdn.net/CrankZ/article/details/81545439 目录 概述 敏捷开发 前言 传统开发 敏捷开发 总结 敏捷开发核心 CI/CD 概述 持续集成CI（Continuous Integration&#xff0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

[Java教程]javascript中可处理的浮点数的最高精度(和小数的一些小特性)0 2014-04-23 18:00:161.之前在度娘那找了一下关于javascript中可处理的浮点数的最高精度的问题，但找了好久也找不到，于是自己 小小的研究了一下，之前以为是17&#xff0…

简单介绍 用简单的话来定义tcpdump，就是：dump the traffic on a network，依据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump能够将网络中传送的数据包的“头”全然截获下来提供分析。它支持针对网络层、协议、主机、网络或por…

超市是零售行业销售商品较多门店，管理上常会出现各类问题。因此，传统的人工管理己满足不了超市发展需求，应用超市PDA将能在仓储和商品配送提高工作效率，超市PDA能在这几个方面体现作用：物联宇移动智能终端能快速及时查…

我们经常在网上查找资料，下载一些文档时，经常会发现文档里有水印，对于这些水印，我们该如何去除呢？今天就来教大家如何快速删除Word、PDF文档中的水印。一、Word删除水印01.直接删除水印打开带有水印的Word文档&#xf…

酷友们，大家好！计算器是手机中最常见的软件之一了，每台手机都会出厂自带。那么今天说的计算器有什么不一样呢？上面的”计算器“就是今天的主角，与其他的计算器没有多大的区别，普通的加减乘除，三…

也许大家偶然会发现/sbin里有个init命令。你知道它是如何使用的吗？ 如果你不喜欢使用图形登录方式，如何能够让用户在控制台下运行startx命令呢？ 有时你要维护服务器，暂时不希望别的用户登录系统，但自己仍对网络有访问权…