之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Kafka优点 可靠性强：分布式的，分区，复制和容错 可扩展性：无需停机进行扩展。 耐用性：消息会尽可能快速的保存在磁盘上，持久化。 性能高：对于发布和定于消息都具有高吞吐量&#xff…

学习JS中函数参数值传递和引用传递的学习 JS中函数参数值传递和引用传递 在JavaScript红宝书中说到，“ECMAScript中所有函数的参数都是按值传递的”。理解这个概念先要从JS的堆内存和栈内存说起：栈内存为自动分配的内存空间，它由系统自动释放…

在后疫情、新基建时代，一些企业通过积极的数字化重塑成功“渡劫”，但更多的企业却只能“被动前行”在这种情况下，企业不得不重新审视在不确定性环境下数字化的应变能力。特别是随着云的快速发展和迭代，企业走向混合多云也是大势所…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

https://www.cnblogs.com/dkblog/archive/2009/04/16/1980757.html转载于:https://www.cnblogs.com/changbaishan/p/9494387.html

Liunx运维一线大神亲授 全新Linux云计算运维基础与Linux Shell自动化运维实战课程全新Linux云计算运维基础与Linux Shell自动化运维实战课程，由于国内一线大神亲自授课与教学，为同学们进行一次Linux运维技术的盛宴。课程内容包括了Linux的快速入门学习&a…

文章目录编译 py_compile编译单个文件编译多个文件通过 Shell 编译创建包迭代器iter(__iterable)iter(callable, sentinel)创建类作为迭代器使用无限迭代器生成器 yield简单生成器稍灵活的生成器 send、yield装饰器简单装饰器带参数多层装饰器以类作为装饰器类的装饰器命名空间…

一、 extends是继承类，implements是实现接口。 类只能继承一个，接口可以实现多个。 extends继承父类的时候可以重写父类的方法，也可以调用父类的非私有方法；implements实现接口，必须实现接口的所有方法。 二、 ex…

1. 数组是连续存储的。 2. 数组长度 是常量。

QToolTip 是一个 Qt 库中的一个小部件，它可以在鼠标悬停在窗口部件上时显示一条提示信息。你可以使用它来向用户提供有用的信息或者提示，比如按钮的功能、输入字段的格式要求等。QToolTip 支持富文本，所以你可以在提示信息中使用文字样式、图…