之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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Win10电脑日历云便签兼具便签记事和日历月视图的功能&#xff0c;不仅能在日历中显示便签事项&#xff0c;还能在日历便签上显示二十四节气。那怎么能让这款win10电脑日历便签上显示二十四节气呢&#xff1f; 一、打开win10电脑日历云便签&#xff0c;进入便签主界面&#xff…

如今&#xff0c;房地产企业面临的最大挑战是资源管理&#xff0c;包括人员、时间和金钱这三种最重要的资源。掌握资源管理是房地产企业高效运营并盈利的关键。面对这类挑战&#xff0c;解决办法是保持低成本、提高速度和效率。房地产管理工作比大多数人认为的还要多和复杂&…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

插件下载[名称]&#xff1a;Ai插件-CADtools[大小]&#xff1a;11.3 MB[语言]&#xff1a;简体中文 [安装环境]&#xff1a;Win7/Win8/Win10[支持版本]&#xff1a;AI CS6—AI CC2019[32/64位下载链接]&#xff1a;pan.baidu.com/s/1Iy74nCOor2lzvNSufwP77A[提取码]: tbne安装中…

讨论 实际上&#xff0c;大家对于在Python中如何正确使用 super() 函数普遍知之甚少。 你有时候会看到像下面这样直接调用父类的一个方法&#xff1a; classBase:def __init__(self):print(Base.__init__)classA(Base):def __init__(self): Base.__init__(self)print(A.__init_…

关于 unicorn engine 的相关知识以及开发&#xff0c;可访问笔者之前所写的博客 使用 Unicorn Engine 模拟执行二进制代码片段Tutorial for Unicorn&#xff1a;Unicorn Engine 的开发和使用 0x10 uEmu 简介 uEmu 是一个小巧智能的 IDA 模拟器插件&#xff0c;基于unicorn e…

常用的线性充电IC和开关充电IC的区别广泛应用于多种应用&#xff1a;助听器、智能手表、传感器节点、手机、笔记本电脑...数不胜数&#xff01;每当使用可充电时&#xff0c;都需要一个充电器。然而&#xff0c;考虑到可用的不同充电拓扑相关的利弊&#xff0c;您在选择充电器时…

本文的实现主要是基于 myclabs/php-enum 扩展包。今天来分享下如何管理 PHP 的枚举类型。 一种常见的方式是&#xff0c;使用常量来代表枚举类型 const YES 是; const NO 否; 可以在这个基础上更进一步&#xff0c;将其封装成类&#xff0c;以便于管理 class BoolEnum {c…

企业可通过让机器利用多种来源(比如图片、文档、物联网设备等等)的大数据进行学习&#xff0c;进入新的机器学习时代&#xff0c;着手应用这项技术。这些机器不仅能实现那些耗时、重复性工作的自动化&#xff0c;还能用来预测新数据的结果。 企业应用机器学习的第一步&#xff…