文章来源： 时间：2026/4/25 6:48:06
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…
2026/4/23 0:56:53 人评论 次浏览
我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…
2026/4/20 3:43:43 人评论 次浏览
之前在做两个字符串的拼接，一般都是用strcat函数， 即使是宏定义的字符串。 比如定义了宏A, B， 第一反应会用 A"other"这样的拼接方式， 却不会没反应过来 A B 也可以做拼接。 基础不扎实，好二好二。 宏字符…
2026/4/20 15:52:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/25 1:36:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/24 5:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
项目背景和意义 目的：本课题主要目标是设计并能够实现一个基于web网页的二手物品交易系统，整个网站项目使用了B/S架构，基于python的Django框架下开发；用户通过登录网站，查询二手交易商品，购买二手交易网站商…
2026/4/25 6:50:59 人评论 次浏览
动态规划（dynamic programming）是通过组合子问题的解而解决整个问题的。分治算法是指将问题划分为一些独立的子问题，递归地求解各子问题，然后合并子问题的解而得到原问题的解。动态规划适用于子问题不是独立的情况，也就…
2026/4/25 6:49:26 人评论 次浏览
将程序安装内存对齐的方式读取到内存有两种方法： 1、内存映射文件 2、PE加载器模拟法 1、内存映射文件 lpHeader所指内存是只读的，尽管是PAGE_READWRITE // LoadPeWithMap.cpp : Defines the entry point for the console application. //#include &q…
2026/4/4 14:31:41 人评论 次浏览
alter table [table_name] rename column [old_column_name] to [new_column_name]; * 如果你希望修改列类型 * 以后再补充,O(∩_∩)O哈哈~转载于:https://www.cnblogs.com/IamFlare/p/7683521.html
2026/4/25 6:45:26 人评论 次浏览
作者：朱金灿来源：http://blog.csdn.net/clever101 我们这边把Software翻译为软件，台湾同胞把它翻译为软体。最近生发一点思考，觉得把Software翻译为软体，比翻译为软件更接近Software的本质，也更符合Softwar…
2026/3/17 12:29:52 人评论 次浏览
删除服务器木马 文章目录删除服务器木马一、木马症状二、分析1 查看该进程打开的文件2 查看进程的环境变量/proc/$pid/environ3 查看定时文件三、解决四、命令总结1 sar2 ss3 crontab一、木马症状 输入top命令后，发现某不知名进程ld-linux-x86-64占用全部CPU,该进程…
2026/4/20 3:26:41 人评论 次浏览