之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文&#xff0…

jQuery 1.4给开发者带来了很多值得兴奋的新特性，同时使用jQuery的人也越来越多，为了方便大家对jQuery的使用，下面列出了一些jQuery使用技巧。比如有禁止右键点击、隐藏搜索文本框文字、在新窗口中打开链接、检测浏览器、预加载图片等等。具体…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

克服偷懒倾向，让神经病的软件工程和变态的老师，成为良师益友吧。:D转载于:https://www.cnblogs.com/MissDu/p/4361326.html

来源：http://itbbs-arch.pconline.com.cn/topic.jsp?tid2683002&topicPage1&pageNo-1 出现问题的原因是：你安装了一个不适当的Treeview控件IEWebControls.exe。 重新下载一个Treeview控件文件名如下的：iewebcontrols.msi&#x…

安装npm i vue-resource --save-dev 引入import Vueresource from vue-resource 注册Vue.use(Vueresource) 使用// 便捷方法 this.$http.get({url:api/index, headers:{Authorization:Basic Yxsdlfjui}}) .them((data) > {// 请求成功 }, (error) > {// 请求失败 })// 底…

在前三期介绍了RDS for MySQL参数优化，锁问题以及延迟优化最佳实践之后，本期将介绍存储空间相关的最佳实践。 存储空间是RDS很重要的一个指标，在RDS的工单问题中，空间问题的咨询可以排在top 5，当RDS的实际使用空间超过…

今天在学习android平台下的AndEngine引擎时，通过编译运行第一个demo程序，在模拟器上看到了预期的效果。 可是，突然想到一个问题（刚开始接触java，大牛们莫笑，嘿嘿、^_^），貌似看过的教…

知识点：DataTable、Linq、lamda表达式、Cache 场景：查询部门的所有员工和管理员，并分配相应的权限 实现过程一般为：查询部门，遍历部门（查询员工、分配权限、查询管理员、分配权限） 访问数据库比…