之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

近期进入了另外一个项目组，工作沟通的时候遇到了一些碰撞。在和项目组其它伙伴交换意见的同时，自己也开始思考这个问题：测试、策划与开发，这三个主导游戏研发的部门，谁才是真正把控着游戏的质量？ 从自己的…

在学习《Machine Learning in Action》和《NLTK Natural Language Processing with Python》的过程中，我真切地感受到Numpy库的便捷与强大，线性代数的数据结构与运算封装得浅显易懂。不过Numpy或者Python有两个很致 命的缺点：①弱类型导致我无…

编者按：华三的董事长换任风波已经有愈演愈烈的趋势，对于华三的众多员工来说，换上毛渝南当老总或许是惠普公司又要将华三卖出去的信号，又或许是华三员工持股上市的梦想破灭，但这些我们都是不得而知的，对华三…

“JDK1.5”的一个重要主题就是通过新增一些特性来简化开发，这些特性包括泛型，for-each循环，自动装包/拆包，枚举，可变参数,静态导入。使用这些特性有助于我们编写更加清晰，精悍，安全的代码。 一&…

线图是由折线构成的图形，线图是把散点从左向右用直线连接起来而构成的图形，在以时间序列为x轴的线图中，可以看到数据增长的趋势。 geom_line(mapping NULL, data NULL, stat "identity",position "identity", na.rm …

你有没有遇到过那个经典的面试问题，“你预见过自己5年后的职位吗？”。每当有人这样问时，我就会想到Twisted Sister乐队从1984年开始发行的某张专辑。 当然是玩摇滚，至不济也得是个摇滚明星级别的程序员吧。这种问题通常得不到正面…