文章来源： 时间：2026/3/4 0:47:12
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…
2026/3/2 21:26:57 人评论 次浏览
您缺少32位libc dev包：在Ubuntu上，它被称为libc6-dev-i386-dosudo apt-get install libc6-dev-i386。有关Ubuntu 12.04的更多说明，请参见下面的内容。在Red Hat发行版上，包名是glibc-devel.i686(感谢David Gardner的评论)。在Cent…
2026/3/1 17:53:27 人评论 次浏览
依赖注入---------Spring.Net 分布存储---------Memcached 搜索--------------Lucene.Net转载于:https://www.cnblogs.com/wyt007/p/6425381.html
2026/3/1 2:13:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/3 15:15:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/2 20:53:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/3 0:01:41 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/2 23:07:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/3 0:40:39 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/3 15:15:24 人评论 次浏览
Windows 计划任务之消息提醒 你肯定也有这种需求。想做一个计划任务，却发现老式消息提醒已经被微软禁止了。 或者就是很单纯的希望给系统弹出一个消息框而并非CMD的echo命令。 so...how do that? # 消息命令语法 msg { username | 会话名称 | sessionid | filenam…
2026/2/21 19:02:30 人评论 次浏览
MySQL 主从搭建 分别搭建好单独的主从数据库 - 关闭防火墙 $ systemctl stop firewalld.service - 搭建mysql 使用yum源搭建 主库上配置好二进制日志 - 配置 Master 以使用基于二进制日志文件位置的复制 必须启用二进制日志记录并建立唯一的服务器ID,否则则无法进行主从复制。 …
2026/1/17 18:25:37 人评论 次浏览
2022-01-04每日刷题打卡 AcWing——y总算法课 827. 双链表 - AcWing题库 实现一个双链表，双链表初始为空，支持 5 种操作： 在最左侧插入一个数；在最右侧插入一个数；将第 k 个插入的数删除；在第 k 个插入…
2026/2/11 11:37:00 人评论 次浏览
实验环境：两台centos6.5mysql1 ip：10.1.1.20mysql2 ip：10.1.1.21mysql vip：10.1.1.25一、安装mysql，并打造主主同步主主同步就是两台机器互为主的关系，在任何一台机器上写入都会同步。安装mysql的过程不解…
2026/1/17 20:22:42 人评论 次浏览
我相信这是一个大众话的需求 希望那个大家给出自己的实现方法 最后选出一个最优的 首先附上我自己的 select *, CHARINDEX(RTRIM(CAST(matchid as NCHAR)),100001,100003,100002) as SortNumber from match Where matchid IN (100001,100003,100002)order by SortNumber se…
2026/2/28 14:43:43 人评论 次浏览
提供參考2014 年的答案做到「Androdi 透過 socket 上傳圖片，server (java) 接收」而已剩下要自己補(eg.server 將圖片寫進 mySql)Serverpackage com.example.serverlate;import java.io.BufferedReader;import java.io.ByteArrayOutputStream;import java.io.DataIn…
2026/2/23 17:47:52 人评论 次浏览