文章来源： 时间：2026/4/28 6:08:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…
2026/4/26 11:13:57 人评论 次浏览
关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…
2026/4/23 9:05:41 人评论 次浏览
用户注册登录：注册普通账号，然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录：直接使用微信作为账号，授权后登录 资讯功能：用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库：点击所有菜谱菜单，支持查看…
2026/4/22 10:42:33 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
经过一年左右的重构设计以及项目的应用，新版ORM框架MySoft.Data v3.0 beta即将发布： 1、将一些组件重用的类库以及核心组件独立成MySoft.Core。 2、重构了内部大部分核心代码，特别是QuerySection以及FromSection。 3、支持实体认证处理&#…
2026/4/20 3:26:34 人评论 次浏览
示例代码演示如何保存一个.lyr文件，作为资料保存//保存Private Sub UIButtonControl1_Click() Get the IPersistStream for the first layer from the mapDim pMxDoc As IMxDocumentSet pMxDoc ThisDocumentDim pPersist As IPersistStreamSet pPersist pMxDoc.Fo…
2026/4/20 3:26:42 人评论 次浏览
开始 简单说就是一开始启动的很频繁（200ms 级），后来没有什么事情可做，就懒惰了。变成了 10秒级别。 实际验证如下 postgresql.conf 中和 log 相关部分: log_line_prefix %m log_min_messages info logging_coll…
2026/4/27 22:52:38 人评论 次浏览
If you have only one public IP you should set your NAT to SUA mode and stop playing with NAT 1:1 rules.Just forward port 25 to your exchange LAN IP and open WAN-to-LAN port 25 to your exchange LAN IP.
2026/3/17 12:34:25 人评论 次浏览
题目链接 刚拿到这道题，我的想法是，利用一个标志来控制所加线段长度，然后通过循环来实现线段和。但是超时了，因为极端情况下我的代码复杂度应该接近O(n^3) , 10^5是一定超时的。所以只对了两个测点； // ConsoleApplic…
2026/4/27 17:38:17 人评论 次浏览
1.get使用方法：（Less-1 **Error Based- String**） 1.查看是否有注入点：sqlmap -u 网址 2.爆出数据库名：sqlmap -u 网址 --dbs 3.爆出数据库表名 sqlmap -u 网址 -D security --tables 4.爆出指定表的列名：…
2026/4/22 3:04:48 人评论 次浏览