文章来源： 时间：2026/3/4 14:51:05
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…
2026/3/2 17:03:12 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 所谓回调，就是客户程序C调用服务程序S中的某个函数A，然后S又在某个时候反过来调用C中的某个函数B，对于C来说，这个B便叫做回调函数。例如Win32下的窗口过程函数就是一个典型…
2026/3/1 17:53:30 人评论 次浏览
地址在符号表中引入指针previous，来连接上一个符号的首地址运行时存储空间组织活动记录用于管理函数变量的信息栈式存储过程进入和返回通过变更top和sp指针，实现活动记录的栈式处理静态链实现局部变量的访问静态链指向直接外层函数的首地址动态链指向上一…
2026/3/3 7:13:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/3 15:15:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/2 20:53:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/3 0:01:41 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/2 23:07:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/3 0:40:39 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/3 15:15:24 人评论 次浏览
敏捷项目管理 三个角色1.从临时角色开始 顾名思义，临时角色不是完整的，细节丰富的用户模型，而是足以开始发现正确的用户体验和正确的产品功能的第一个版本。 在我们要非常快速地检验我们的假设，而不是花费大量时间进行前期市场研究…
2026/3/4 14:50:13 人评论 次浏览
client 翻译过来就是客户端，我们使用 client 系列的相关属性来获取元素可视区的相关信息。通过 client 系列 的相关属性可以动态的得到该元素的边框大小、元素大小等。 值是120，没有将边框算进去；实际上的用法和offsetwidth相似的，…
2026/1/24 16:10:15 人评论 次浏览
Visual Studio 10中的水晶报表 在Visual Studio中，没有默认安装水晶报表。 如果需要使用，需要先从 http://www.businessobjects.com/jump/xi/crvs2010/us2_default.asp 下载并安装。 安装完成后，新建水晶报表，然后编译，…
2026/2/28 1:08:25 人评论 次浏览
####闲来无事，写点小东西给初学者，下面是一个简易的计算器，我们来看具体的代码： <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head> <meta charset"UTF-8"> <titl…
2026/2/17 15:53:19 人评论 次浏览
Kali Linux 2020.2 发布号称黑客专用的Linux系统，Kali Linux迎来了2020.2版本的更新，虽然更新不多，但也确定解决了不少问题，值得一看；其主要的更新内容如下：KDE 桌面和登录界面的更新；PowerShel…
2026/1/28 17:56:28 人评论 次浏览
随着智能化浪潮席卷全球，如今的车辆早已不再是单纯的交通工具，而是一个具备自主推理能力、能和云端交互进行车路协同的移动智能节点。 很多的新型应用场景不但计算量巨大，而且对通信链路有非常强的低时延、低能耗和高可靠要求。传统的通信协…
2026/1/23 17:58:36 人评论 次浏览