文章来源： 时间：2025/12/13 15:04:32
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/11 2:38:21 人评论 次浏览
总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…
2025/12/13 5:20:34 人评论 次浏览
一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…
2025/12/11 2:38:04 人评论 次浏览
我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…
2025/12/11 16:21:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/13 2:02:05 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/13 14:12:01 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/11 16:54:28 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/12 16:14:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/13 2:42:24 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/13 2:28:54 人评论 次浏览
这里我的代码里面使用的是“不确定性加权方法” 基本思想：难学的任务给予更小的权重使得整体的多任务模型的训练更加顺畅和有效。 前提概念：认知不确定性和偶然不确定性。前提概念：认知不确定性和偶然不确定性 认知不确定性（epis…
2025/12/13 7:46:53 人评论 次浏览
Supported File FormatsCOMSOLCOMSOL 模型文件类型(扩展名为 .mph)是默认的文件类型，包含整个模型树以及“模型开发器”和“App 开发器”中的 App 树。该文件包含二进制数据和文本数据。网格数据和解数据以二进制数据形式存储，其他所有信息均以纯文本形式…
2025/12/13 1:16:02 人评论 次浏览
一、Everything实现快速搜索的原理： Everything并不扫描整个磁盘，只是读取磁盘上的USN日志，并建立索引，提前存储到数据库，查找时在数据库进行搜索，所以速度飞快。 二、Everything的不足及缺点缺点也明显&…
2025/12/2 6:10:21 人评论 次浏览
今天在处理jar下载被IE自动将后缀修改为zip的时候，写了这么一个servlet；后面才发现原来是jboss中的mime.types中少了jar的配置，走了一大段弯路；这个Servlet在mime.types中即使没有配置的类型，大部份的浏览器都可以支持…
2025/11/27 7:15:10 人评论 次浏览
论坛版本:Discuz!NT SQLServer版本 Discuz!NT 2.0 框架版本:2.0 Windows版本:WIN2003 由于小弟的在解决问题时有些紧张忘记截图,所以只能说了。 下以为前辈总结 1.首先确认 没有手动修改过dnt.config？ 用最开始好用的覆盖回来 2.修改过网站根目录下的权限…
2025/11/26 1:12:19 人评论 次浏览
class MyOnClick implements OnClickListener { Override public void onClick(View v) { // 判断sd的状态 // MEDIA_REMOVED:sd卡不存在 // MEDIA_MOUNTED:sd卡存在,但是没有挂载 // MEDIA_CHECKING:sd卡正在遍历 // MEDIA_MOUNTED:sd卡可用 // MEDIA_MOUNTED_READ_ONLY:sd卡…
2025/11/28 2:02:07 人评论 次浏览