之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

我们从数据库中提取数据，才能确定应用程序的执行方式。为了构建最佳的提取计划，我们需要了解每种提取类型。直接获取数据是最简单的，无需编写任何显式SQL查询语句，并且在我们知道实体主键时非常有用。如何通过通过Spring Data Ent…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

JVM–基础–26.7–工具–jconsole ​ 1、工具位置 2、测试 2.1、代码 package com.fei.zhou.day1;import java.util.ArrayList; import java.util.List;public class JConSoleTest {JConSoleTest() {// 创建构造对象都要分配128Kb的内存给数组// bis局部变量,垃圾回收会定时…

小韦老师NOIP 普及组-2010-数字统计 题目： 描述 请统计某个给定范围 [L, R] 的所有整数中，数字 2 出现的次数。 比如给定范围 [2, 22]，数字 2 在数 2 中出现了 1 次，在数 12 中出现 1 次，在数 20 中出现 1 次&…

【前言】 　　今天，在周付安老师的“改变你的教学设计”群中，大家提到了如何让学生主动提问的事。这方面，我在这学期有点故事，分享一下。 【课前故事】 　　这学期汇编语言开课后，建了云班课，有了QQ群&a…

本文来瞅瞅常见并发模式的用法. 在大多数语言中，为了解决线程同步问题都会用到加锁的方法；Go也不例外，但是Go也提供了另外的方式来解决同步通信问题：将共享的值通过通道来进行传输．实践中通过goroutine和channel的配合…

python 打印 emoji 一、Unicode字符集： Unicode码位的取值范围是0x0至0x10ffff——这是十六进制数，等于十进制数0到1114111，新加入Unicode字符集的“颜文字”（Emoji）位于0x1f300~0x1f6ff区域。 二、emoji的本质 emoji的…

jenkins配置的.net项目的部署。 在dotnet publish这一步时报错 解决方法： 在jenkins的服务器上，删除lock这个文件夹。 cd /tmp/NuGetScratch rm -rf lock 即可解决。 产生的原因：没有排查出来。