之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…

原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…

0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

公司员工在访问Exchange时很多时候会使用OWA来访问自己的邮箱,因为大多数员工都是没有IT基础的,所有很多公司在访问Exchange OWA这块儿必须设置Http重定向来方便公司员工使用,Http的原理就是设定一个错误页,当你访问到错误页后,他会自动将错误页重定向到你所指定的页面&#xf…

如今关于Java集合类的文章非常多，可是我近期看到一个非常有意思图片，基本上把Java集合的整体框架都给展现出来了。非常直观。 假设发现图片看不清楚。点此处看大图 在这里，集合类分为了Map和Collection两个大的类别。 处于图片左上角的那一块…

增强现实技术（Augmented Reality）已经被广泛的应用到人们的生活中了，而将这种技术运用到试衣的产品也已经有不少，如俄罗斯的AR Door虚拟试衣镜，还有前段时间我们介绍的Zugara试衣间。但这两者都仅能从正面来查看试衣的…

摘要：基本思路： 首先要引入layui的核心样式文件和基础核心库两个部分。之后借助layui工具在设计的网页中依次加入后台管理系统以及通过表单栏添加的用户名、密码、以及登录和验证码部分，最后完成相关布局。全部代码：html>登…

本教程和大家分享win7系统打开iis管理器的方法，我们都知道iis管理器的重要性，刚开始学习asp时，由于建立测试网站测试代码，要用到iis管理器。但是好多新手不知道iis管理器在哪里，更别说打开iis管理器了。为帮助大家解决…

一，概述 前面讲解了大体通用的对称，非对称，MD系列等加密算法。 见前面 我的博客文: https://blog.csdn.net/Mynah886/article/details/82787683 但感觉还是不能直观的让开发者来直接爽起来。最近又看到了其他人分享的，自己项目…