之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原标题：适合法考学生用的搜题软件，这几款帮你搞定！法学生要记要背的知识点太多了，做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题，一个个去翻书又太麻烦，那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢？小…

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

Linux下的逻辑卷管理(转)Linux开始于芬兰赫尔辛基大学的Linus Torvalds的业余爱好。自从1992年发布第一个正式版以来，这只“企鹅”以其自由开放的代码和卓越的性能，赢得了全世界越来越多的电脑迷的青睐。许许多多的软、硬件制造商和爱好者都参与了Linux的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

原文链接 ： http://www.dataivy.cn/blog/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E5%88%A4%E5%88%AB%E5%88%86%E6%9E%90linear-discriminant-analysis_lda/ 判别分析（Discriminant Analysis）是一种分类方法，它通过一个已知类…

目录 1、列表推导式-最简形式(list comprehensions)： 2、列表推导式-过滤条件形式： （1）只有if形式： （2）if-else形式： （3）列表推导式-循环嵌套形式&#…

正如你所说，相关的PEP是3107(链接为方便参考，如果其他人遇到这个问题还没有阅读它)。现在，注释是一种实验，和一种正在进行的工作。实际上有一个最近的线程在python-ideas mailing list上的主题，这可能是有帮助的。 (提…

在某些情况下，需要对某些内容的访问进行限制，在Nginx中也提供了这样的限制措施，以下是几种常见的限制措施： 1.访问身份验证 在Nginx的插件模块中有一个模块ngx_http_auth_basic_module可以要求用户进行身份认证，默认情…

一、公钥加密 假设一下，我找了两个数字，一个是1，一个是2。我喜欢2这个数字，就保留起来，不告诉你们(私钥），然后我告诉大家，1是我的公钥。 我有一个文件，不能让别人看&…

选择练习 1 LINGO程序中注释语句的引导符号是（ ）。 A. % B. /* C. */ D. ! 正确答案：D 选择练习 2 LINGO软件在求解器状态窗口，会报告模型类型（Model Class）和当前解的状态（State&#xff0…