之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

复习上限函数 在第23-24节中，我们获得了成长函数的上限函数，并且上限函数又被被多项式Nk−1Nk−1所包含住，即∑k−1i0∑i0k−1会被Nk−1Nk−1所包含住，如下图： ∑k−1i0∑i0k−1与Nk−1Nk−1的关系如下面两个表所示…

阅读目录MySQL存储过程1 创建语法2 调用语法1 案例演示空参列表2 案例演示创建带 in 模式参数的存储过程3 创建 out 模式参数的存储过程4 .创建带 inout 模式参数的存储过程3 删除存储过程4 查看存储过程的信息案例应用数据表MySQL存储过程 含义：一组预先编译好的S…

Java：我是谁？Java是1995年问世的，因为它具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性等特性，后来就成为了全球范围内应用范围zui广的开发语言。并且在这么多年的发展过程中，一直保持着常青藤的地位。Java&#xff1a…

芭蕉不展丁香结， 同向春风各自愁！下雨天，宜安静、宜愁思雨滴滴答答地下远方的你还好吗？今天，分享一下Lasso回归用于选取关键特征，数据探索性分析时，引入的特征太多，要直接用这些特征…

DOM级别一共可以分为四个级别：DOM0级、DOM1级、DOM2级和DOM3级。而DOM事件分为3个级别：DOM 0级事件处理，DOM 2级事件处理和DOM 3级事件处理。由于DOM 1级中没有事件的相关内容，所以没有DOM 1级事件。1.DOM 0级事件el.οnclickfunc…

项目需求： 需求：自定义数据源，实现监控某个端口号，获取该端口号内容。需要继承Receiver，并实现onStart、onStop方法来自定义数据源采集。 代码实现： def main(args: Array[String]): Unit {//创建配置对…